九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1614 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統，搭建了一個伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現，伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動，例如在1000-1005之間跳動，但是并沒有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監控，發現伺服電機總是不時地正反轉，也有輸出轉矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒有發出脈沖，同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝啊！
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18211 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著的，不過是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動，另外還有輸出轉矩，肉眼看不到電機轉動，但是實用軟件檢測會看到不時的出現輕微轉動，截圖上有；請問這可能是哪些原因造成的呢？
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23841 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2026-02-01
查看富陽工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點漂移，驅動器參數沒設置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問零點漂移主要和哪些參數有關呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會出現哪些問題以及相關問題的處理、、、
long133445
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 566 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-07-23
最后登錄: 2025-12-20
查看long133445的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數，還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟！ 不然后果很嚴重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現這種情況會有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1614 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會都波動這么厲害呢？
diamondla
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 220 點
下載積分: 659 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-11
最后登錄: 2020-08-18
查看diamondla的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關注和學習中。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 740 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-22
最后登錄: 2025-12-03
查看15861560585的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅動器設置濾波參數試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1960 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-04 10:37
現場環境振動大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31627 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點，把共振點抑制掉，再向上調整增益，模型環。沒有上使能參數波動是正常的，無需擔心。
liyian455
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 143 點
下載積分: 2497 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2011-04-24
最后登錄: 2025-12-09
查看liyian455的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

主站蜘蛛池模板： 亚洲成av人片不卡无码久久 | 免费观看一级特黄特色大片 | 国产成人精品视觉盛宴 | 国产二级毛片 | 欧美三级乱人伦电影 | 国产美女久久久亚洲综合 | 在线日本看片免费人成视久网 | 国产三级中文字幕 | 密臀av一区二区三区 | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 伊人久久在线 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 久久视频一区二区 | 高h纯肉无码视频在线观看 国产免费小视频 | 亚洲成a∨人在线播放欧美 就爱啪啪网站 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 久久桃色| 成人一区二区在线 | 国产嘿嘿嘿视频在线观看 | 欧美亚洲激情 | 第一色网站 | 国产suv精品一区二区883 | 国产口爆吞精在线视频2020版 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | jav久久亚洲欧美精品 | 国精产品999一区二区三区有 | 99爱国产精品免费高清在线 | 色欲天天婬色婬香视频综合网 | 四虎永久视频 | 精品国产乱码久久久久久果冻传媒 | 亚洲第一免费播放区 | 天堂精品 | 成人无码a片一区二区三区免 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 日韩视频三区 | 亚洲国产精品成人久久久麻豆 | 韩国国内大量揄拍精品视频 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 五月婷婷深爱 | 亚洲专区一区 | 亚洲免费在线播放视频 | 女人天堂在线 | 精品国产电影久久九九 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 午夜亚洲 | 国产成人av片无码免费 | 99热成人精品热久久 | 国产无遮挡18禁无码免费 | 女人夜夜春高潮爽av片 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 人妻老妇乱子伦精品无码专区 | av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 真实国产乱子伦视频对白 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 免费人成在线观看视频无码 | 成人小视频在线观看 | 国产资源av| 欧美日韩精品在线观看 | 亚州av网站 | 国产怡红院在线观看 | 天天综合网天天综合狠狠躁 | 粉嫩av久久一区二区三区 | 人妻少妇乱孑伦无码专区蜜柚 | 国产美女被遭高潮免费 | 精品国产一区二区三区四区在线 | 少妇a级| 国产三级短视频 | 亚洲欧美人色综合婷婷久久 | 尹人成人网 | 欧洲美女与动zooz | 免费一级毛毛片 | 精品黑人一区二区三区 | videosg最新另类大全 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | av动漫精品| 日韩人妻少妇一区二区三区 | 日本一道在线 | 毛片最新网址 | 影音先锋新男人av资源站 | 91久久精品一区二区 | 对白刺激国语子与伦 | 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频 | 欧美黑人乱大交 | 精品无人区麻豆乱码1区2区 | 51真实女性私密spa按摩偷拍 | av2017天堂网 | 成人免费激情视频 | 69天堂人成无码免费视频 | 国产一级二级在线 | 国产一区二区三区影院 | 182tv午夜福利在线地址二 | 亚洲天堂最新网址 | 一二三四日本高清社区5 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 成人国内精品久久久久影院 | 国内精品伊人久久久影视 | 欧美日韩成人精品 | www一区二区乱码www | 中文区第一页永久有效 |