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有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了

都可以，一般看到的都是第二種，類似涂裝車間不同車型，機器人就用不同的軌跡噴涂。

人機可以的用宏指令

引用

引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發表的  :
人機可以的用宏指令

你好，是什么觸摸屏，宏怎么個用法？

不可以HMI直接與機器人鏈接。因為機器人的運行程序一般靠上位機提供。

理論上通信是沒有問題的，但是要結合實際情況，自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了，當然，如果要加視覺什么的，做位置補嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網，可以一個PLC控制一條產線上的MOTOman

看協議，通訊是可以有你要的效果的，

ABB機械人有數字量和模擬量I/O板。不管 歐規日規PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機械人程序和調用的問題，主要在機械人軟件方便。

機器人可以用 profibus  通訊   程序調用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調用程序