91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間,按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動,Y軸從設定的起點運動到設定的終點,問題來了 :怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度,結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時,X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點,同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
a271156864
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 16:04
往復機??
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊,但是計算出來的速度總是不準
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11510 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-12-14
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-15 20:41
運動方式不清楚,請講的具體點,我是做往復機的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點,啟動后,X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行,Y軸從起點運動到終點,在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數,走出來的形狀就是W形,我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點,啟動后,X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行,Y軸從起點運動到終點,在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數,走出來的形狀就是W形,我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒,啊,問個進度啊,你的X軸位置控制有加減速度不?不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走,不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11510 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-12-14
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-02 23:25
X往復Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-18 08:02
一起學習了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 336 點
下載積分: 665 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-12-16
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-01 09:49
X軸:路程/速度=Y軸:路程/速度
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 10033 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-12-22
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 700 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28620 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=(X的行程*2*往返次數)/ 速度;這個時間不是很準,因為X軸每次返回都有加減速時間的,你最好用高速計時器,記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ,試試看行不行,
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板: 免费观看在线a毛片 | 日韩不卡二区 | 精品一卡二卡三卡四卡 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 日日夜夜精品 | 亚洲一二三区精品 | av黄色一区 | 一区一区三区产品乱码亚洲 | 国产一区视频免费观看 | 免费人成又黄又爽的视频 | 99久久99久久久精品齐齐 | 狠狠躁天天躁综合网 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 无码av免费网站 | 97国产精品麻豆性色aⅴ人妻波 | 国产乱子伦视频在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞1 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 俄罗斯乱妇一区二区三区 | 亚洲免费网站 | 欧美黑人xxxx高潮猛交 | 亚洲人成网站在线观看69影院 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 欧美最猛性xxxx| 一区二区视频在线播放 | 国产日韩欧美精品 | 欧美精品日日鲁夜夜添 | 国产无套抽出白浆来 | 4438全国成人免费 | 美女视频黄8视频大全 | 91丨国产丨白丝 | 午夜中文无码无删减 | 超碰资源在线 | 一本色道久久综合无码人妻 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 亚洲牛奶xxxx哺乳期av | 国产精品十八禁在线观看 | 在线视频观看你懂的 | 国产在热线精品视频99公交 | 国产av福利第一精品 | 国产一区二区视频网站 | 天天看片中文字幕 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 2020亚洲男人天堂 | aaa少妇高潮大片免费看 | 一级黄色免费大片 | 在线观看免费的成年影片 | 国内精品毛片 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 青青草原影视 | 四虎影视久久久免费观看 | 国产无遮挡裸露视频免费 | 欧美视频精品在线观看 | 黄色在线网 | 麻豆一区二区三区蜜桃免费 | 亚洲欧美日韩天堂 | 国内精品久久精品中文久久婷婷 | 国产精品全新69影院在线看 | 91亚洲精品在线 | 毛片日韩 | 日本人妖一区二区 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 久久这里只有 | 国模大胆一区二区三区 | 欧美永久精品 | 一区二区国产精品精华液 | 尤物av无码色av无码麻豆 | 伊人成人在线观看 | 午夜无码伦费影视在线观看果冻 | 欧美综合区自拍亚洲综合图 | 久久久国产精品人人片 | 大胆欧美熟妇xx | 欧美一区二区三区激情在线视频 | 欧美中日韩免费观看网站 | 夜夜福利 | 国产成a人无v码亚洲福利 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 在线中文字幕亚洲 | 欧美一级黄色影片 | 国产精品九色 | 蜜臀av国内精品久久久较好效果 | 欧美日韩激情一区 | 亚洲人网站 | 夜夜草网| 老熟女hdxx老小配 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产一卡2卡3卡4卡网站精品 | 蜜臀久久99精品久久久久宅男 | 99久久精| 国产又大又硬 | 中文无码制服丝袜人妻av | 日韩射吧 | 色婷婷色综合激情国产日韩 | 红桃视频国产精品 | 久久青青草原一区二区 | 成年女人爽到高潮喷视频 | 伊人久久大香线蕉av五月天 |