91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

假如我控制一臺步進(jìn)電機(jī)要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對指令反轉(zhuǎn)要是負(fù)數(shù)，復(fù)位反轉(zhuǎn)我都寫的是-9999999。精準(zhǔn)走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

步進(jìn)電機(jī)有個反轉(zhuǎn)信號輸入，反轉(zhuǎn)時接通反轉(zhuǎn)信號

絕對指令吧，就是十個位置

1樓正解

看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位：回原點(diǎn)，找到參考原點(diǎn)后。按實際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負(fù)值重復(fù)執(zhí)行。如果正方向是負(fù)值，負(fù)負(fù)就是正值，如果正方向是正值，正完就是負(fù)值。

如果使用絕對定位：回原點(diǎn)，按實際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10坐標(biāo) x+10mm  x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm  ...所有的位置直接指定，  

以上的X表示回完原點(diǎn)后，前進(jìn)10mm不一定是工作位置所做的位置差調(diào)整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實現(xiàn)，比如脈沖輸出等等。

受教了

不太復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)控制可以用專用的步進(jìn)電機(jī)控制器，能實現(xiàn)所有的功能。價格才一百元左右，編程比較簡單，帶數(shù)碼顯示。