九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1855 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 798 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 773 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 765 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 5125 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板： 亚洲 日韩 国产 中文有码 | 巨爆乳无码视频在线观看 | 狠狠干b| 日本久久夜夜一本婷婷 | 性猛交xxxxx富婆免费 | 亚洲妇熟xxxx妇色黄 | 亚洲国产成在人网站天堂 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | jav久久亚洲欧美精品 | 男人的天堂免费av | 日韩激情在线视频 | 久久中文精品无码中文字幕下载 | 超碰免费在线97 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线 | 午夜精品一区二区三区免费 | 最新国产精品好看的精品 | 免费人成再在线观看网站 | 青青草国产在现线免费观看 | 国产伦子系列沙发午睡 | 成人精品福利 | 张筱雨裸体视频三级 | 天天躁日日躁狠狠躁一区 | 黑人巨大av在线播放无码 | 国产精品久久久久蜜臀 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 又色又爽又黄的视频软件app | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 日日狠狠久久8888偷偷色 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 黄色片网站国产 | 在线观看日本网站 | 精品欧美一区二区久久久伦 | 人妻无码一区二区视频 | 成人福利小视频 | 亚洲人成电影免费观看在线看 | 午夜视频成人 | 男女视频一区二区三区 | 天天摸夜夜添久久精品 | 日本午夜免费福利视频 | 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 69xx欧美| 嫩草影院在线观看视频 | 天堂视频网 | 日韩一级一区 | 国内精品91少妇在线播放 | 18禁强伦姧人妻又大又 | 无码熟妇人妻av在线影片免费 | 久久99热这里只有精品66 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品 | 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 又黄又爽又湿又无遮挡的在线视频 | 日本高清不卡在线观看 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 日韩精品黄色片 | 中文字幕亚洲制服在线看 | 无码av岛国片在线播放 | 亚洲另类精品无码专区 | 色噜噜人体337p人体 | 国产一区二区在线免费 | 久久国产热这里只有精品 | 国内盗摄视频一区二区三区 | 人妻中文字幕无码系列 | 成人免费视频一区二区三区 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 黑人猛挺进小莹的体内视频 | 国产三级精品三级在线专1 国产亚洲精品久久www | 日韩精品2| 成年人网站黄色 | 91一二区| 国产好爽…又高潮了毛片 | 色午夜婷婷 | 91污在线 | h漫全彩纯肉无码网站 | 久久国产视频播放 | 欧美肥屁videossex精品 | 亚洲理论在线观看 | 国产suv精品一区二区69 | 午夜精品在线视频 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 国产精品美脚玉足脚交 | 欧美精品第20页 | 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网 | 欧美视频网站中文字幕 | 国内精品免费视频自在线拍 | 蜜桃av蜜臀av色欲av麻 | 亚洲一区二区在线观看视频 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡麻豆 | 久久这里精品国产99丫e6 | 国产大片aaa | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 中文字幕网址 | 精品在线一区 | 你懂的在线观看 | 久久精品桃花av综合天堂 | 青青草免费视频观看 | 成人精品免费视频在线观看 | 精品国产一区二区三区性色av |