九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1855 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺達(dá)B2
書正1
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 798 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 773 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 765 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細(xì)一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 5125 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖

    主站蜘蛛池模板： 91果冻制片厂天美传媒画质好 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 亚洲偷自拍国综合色帝国 | av久久爽爽爽一夜又一夜 | 欧美性视频在线 | 成人毛片100免费观看 | 99在线精品一区二区三区 | 久久精品一区二区三区av | 在线精品91| 国产精品成人av片免费看最爱 | 黄色av视屏| 99自拍偷拍视频 | 国产精品国产三级欧美二区 | 美女精品久久久 | 亚洲成a人v | 男女激烈床震gif动态图免费 | 日韩成人毛片在线 | 91区人人爽人人都喜欢人人都有 | 国产成人免费在线观看视频 | 日韩在线观看视频网站 | 亚洲精品国偷拍自产在线 | 婷婷深爱五月 | 天天看天天摸天天操 | 国产白丝jk绑缚调教网站 | 日本在线不卡一区二区 | 中文字幕在线免费观看 | 久久精品国产精品久久久 | 亚洲视频免费观看 | 国产真实生活伦对白 | 色av综合网 | 噼里啪啦国语在线播放 | 亚洲男人av天堂男人社区 | 亚洲中文字幕无线无码毛片 | 国产精品自在在线午夜精华在线 | 色老妇 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 久久精品久久久久久久 | 天天看片天天av免费观看 | 欧美成人免费全部观看国产 | 久久精品国产再热青青青 | 日日夜夜伊人 | 在线视频日韩欧美 | 亚洲一区二区三区含羞草 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 在线看国产 | 亚洲淫男的高潮合集 | 国产精品久久久久精 | 欧美91精品| 欧洲精品免费一区二区三区 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 国产精品jizz在线观看美国 | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 婷婷在线一区 | 国产精品久久久对白 | 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 黑人操白人视频 | 色婷婷一区二区 | 欧美狂野乱码一二三四区 | 欧美精品不卡 | 黑人巨大av无码专区 | 日本一道在线 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 国产免费网站看v片在线无遮挡 | 欧美三级久久久 | 欧美日本国产欧美日本韩国99 | 日本插插插 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 国产a免费| 暖暖视频日本在线观看 | 88国产精品久久现线拍久青草 | 久久综合给综合给久久 | 老熟妇性色老熟妇性 | 欧美性猛交xxx乱大交3 | 日韩精品久久久久影视的特点 | 亚洲成在线aⅴ免费视频 | 亚洲最新视频 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 久久精品桃花av综合天堂 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲综合色小说 | 免费一级黄色毛片 | 婷婷久久久久久 | 一卡二卡久久 | 日韩在线观看视频一区二区 | 人妻三级日本香港三级极97 | 国产欧美自拍视频 | 涩涩久久 | www.蜜桃av| 欧美日韩无砖专区一中文字 | 女女les互磨高潮国产精品 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | 偷拍25位美女撒尿视频在线观看 | 男人天堂网在线 | 亚洲色大成网站www久久 | 欧美你懂得 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 国产97在线 | 美洲 |