九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1855 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺達(dá)B2
書正1
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 798 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 773 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 765 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細(xì)一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 5125 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖

    主站蜘蛛池模板： 同人18动漫在线观看 | 精品网站一区二区三区网站 | 天堂素人约啪 | 色香蕉色香蕉在线视频 | 中文字幕色av一区二区三区 | 久久久久久成人网 | 午夜成年奭片免费观看 | 黄色一级大片网站 | 2019国产精品青青草原 | 国产欧美成人xxx视频 | 91视频老司机 | 久久精品66免费99精品 | 国产成人精品手机在线观看 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 一本一道人人妻人人妻αv 开心激情婷婷 | 国产黄色片在线观看 | 人妻丰满熟妇av无码区乱 | 日韩人妻熟女毛片在线看 | 5个黑人躁我一个视频 | 波多野结衣超清无码专区 | 插鸡网站在线播放免费观看 | 久久成人免费播放网站 | 久久av综合 | 玖玖网| 亚洲a∨无码无在线观看 | 亚洲h视频在线观看 | 久久精品女同亚洲女同 | 影音先锋亚洲天堂 | 一本色道久久东京热 | 国产亚洲精品久久久性色情软件 | 亚洲日本乱码中文在线电影 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 人妻人人妻a乱人伦青椒视频 | av中文在线播放 | 免费在线观看小视频 | 亚洲精品一区二区三区的 | 美女啪啪国产 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2019 | 国产 日韩 欧美 视频 制服 | 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 精品av一区二区久久久 | 国产精品成人嫩草影院 | 亚洲人成网站18禁止 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 久久五十路丰满熟女中出 | 中国一区二区三区 | 日韩中文字幕不卡 | 国产午夜精品无码 | 在线高清亚洲精品二区 | 最新超碰在线 | 成人a毛片视频免费看 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 日本乱码乱码免费高清视频 | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 亚洲国内成人精品网 | 国产精品va无码免费 | 午夜特级毛片 | 色老久久精品偷偷鲁 | 99视频在线免费播放 | ā片在线观看免费看无码 | 国产成人精品精品日本亚洲 | 欧美巨大xxxx做受高清 | 少妇三级全黄在线播放 | 少妇又紧又深又湿又爽黄总 | 成人资源站| 免费在线观看视频a | 亚洲国产另类久久久精品性 | 日韩欧美在线一区二区 | 天堂在线www天堂在线 | 宫女淫春3| 天堂最新版资源网 | 国产老熟女老女人老人 | 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 | 一区二区三区四区免费视频 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 夜夜爽久久精品国产三级 | 人人爽人人片人人片av | 福利在线一区二区 | 99草| 亚洲国产日产无码精品 | 欧美黄色美女视频 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 天天躁夜夜躁狠狠躁 | 中文字幕高清一区 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 四虎最新网址在线观看 | 好爽好紧好大的免费视频国产 | 天天综合天天色 | 亚洲中文字幕av每天更新 | av无码免费岛国动作片不卡 | 少妇做爰免费视看片 | 久久99精品久久久久久秒播蜜臀 | 美女张开腿让男人桶爽 | 天天综合日日夜夜 | 中国免费毛片 | 91探花网站| 国产成人无码久久久精品一 | 日本少妇日b | 免费的av片 |