777久久精品一区二区三区无码,欧美精品三区,真人与拘做受免费视频

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

cllcll

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 108 點
下載積分: 651 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-10-13 08:17

只看樓主 | 小中大

求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復運行的路徑，現在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應案例也好，謝謝了

歡迎合作

wangnaizhi

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-10-13 10:34

只看該作者 | 小中大

一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的

poorwer

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1575 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-10-13 23:14

只看該作者 | 小中大

要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止

cllcll

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 108 點
下載積分: 651 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-10-14 08:09

只看該作者 | 小中大

現在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了

歡迎合作

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码