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hjjzhaokang
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 16:15
按照程序動(dòng)作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見(jiàn)圖
hjjzhaokang
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 07:48
沒(méi)個(gè)幫忙講解一下的嗎
木木2012
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 08:15
直接上傳程序
leechengyu
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-27 10:29
先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器一開(kāi)始A點(diǎn)的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點(diǎn)指令脈衝累積數(shù)是否相同~~
hjjzhaokang
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-28 10:29
各位幫忙看一下程序 謝謝
描述：動(dòng)作程序
附件： 樣題.rar (11 K) 下載次數(shù):39
18507601080
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-28 20:47
你把伺服驅(qū)動(dòng)器上的定位完畢信號(hào)加在驅(qū)動(dòng)下一步動(dòng)作那里試下
mr、木易
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:33
監(jiān)控下PLC和驅(qū)動(dòng)器里面的脈沖接收和發(fā)送情況，看看你每次走會(huì)不會(huì)丟脈沖，有沒(méi)有干擾源。檢查機(jī)械連接（聯(lián)軸器）是否緊了。

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