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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 国产资源在线播放 | 国精品人妻无码一区二区三区喝尿 | 第四色影音先锋 | 观看国产色欲色欲色欲www | 一级又爽又黄的免费毛片视频 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 日韩va在线 | 中文字幕精品亚洲无线码vr | 麻豆天美传媒毛片av88 | 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 欧美一级全黄 | 欧美在线aa| 亚韩天堂色总合 | 四虎永久地址www成人久久 | 欧美视频在线观看一区二区 | 婷婷午夜 | 精品无码国产一区二区三区麻豆 | 亚洲视频免费看 | 国内精品久久久久影院老司机 | 久久久久国产精品人妻aⅴ牛牛 | 久久婷婷色综合老司机 | 亚洲熟妇无码另类久久久 | 第一福利视频导航 | 国产精品5区 | 久久成人免费 | 欧美日本国产精品 | 日韩欧美在线免费 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 老司机福利av | 久9视频这里只有精品试看 a免费在线 | 亚洲伊人久久精品影院 | 激情综合一区二区迷情校园 | 日本真人边吃奶边做爽动态图 | 99久久无色码中文字幕婷婷 | 久久精品国产亚洲一区二区三区 | 午夜伦理影视 | 男人手机天堂 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 强伦姧人妻免费无码电影 | 亚洲色偷偷偷综合网 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 伊人久久大香线蕉无码不卡 | 波多中文字幕 | 免费吃奶摸下激烈视频 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 俄罗斯av片 | 中国少妇×xxxx性裸交 | 欧美午夜精品久久久久 | 无码人妻一区二区三区免费n鬼逝 | 日日网 | 国产午夜精华2020在线 | 97在线视频网站 | 99久热| 久艹视频免费看 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 91成人精品国产刺激国语对白 | 丁香六月天婷婷 | 亚洲日韩日本中文在线 | 日本高清免费视频 | 国产亚洲欧美日韩高清 | 无码精品日韩中文字幕 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 色视频一区二区三区 | 亚洲欧美综合精品久久成人网无毒不卡 | 免费黄色av网站 | 99在线观看视频免费 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免费 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 成人性生交大片免费看小说 | 久久亚洲2019中文字幕 | 337p日本欧洲亚洲大胆在线 | 久久影院中文字幕 | 久久国产欧美日韩精品 | 成人免费看毛片 | 青青操久久 | 亚洲黄污| 亚洲成人午夜影院 | 真人作爱90分钟免费看视频 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 黄色小视频网 | av毛片在线免费看 | 韩日黄色毛片 | 亚洲一级在线 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 超碰男人的天堂 | 手机日韩av | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 亚洲精品在线观看视频 | 伊人欧美 | 乳色吐息1～2集免费看h黄 | 青青久在线视频免费观看 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | av中文无码乱人伦在线观看 | 亚洲在线播放 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 |