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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 免费国产黄色av | 日韩成人av免费在线观看 | 日韩在线视频线观看一区 | 第一福利官方导航 | 国产成人无码a区在线观看视频免费 | www.91自拍 | 青青青爽在线视频免费观看 | 日本强伦片中文字幕免费看 | 国产精品一区二区久久不卡 | 少妇xxxxx性开放中出 | 男女啪啪资源 | 日韩av无码中文无码不卡电影 | 亚洲欧美日韩在线码 | 国产精品国产自线拍免费软件 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 91亚洲国产成人精品一区二三 | 欧美一区二区三区性视频 | 欧美中文字幕第一页 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 欧美69影院 | 色综合久久综合 | 五月婷婷开心综合 | 麻豆中字一区二区md | 成人一区三区 | 伊人网91 | 99色在线观看 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 国产成人亚洲综合 | 日本丰满少妇bbbbbb凹凸 | 国自产拍偷拍精品啪啪模特 | 亚洲一二三视频 | 中文字幕婷婷日韩欧美亚洲 | 久久91网 | 亚洲一区精品无码色成人 | 韩国精品一区二区无码视频 | 九九国产视频 | 欧美日韩成人在线观看 | 欧美做受视频播放 | 亚洲淫男的高潮合集 | 性网站免费 | 亚洲天堂最新地址 | 最新中文字幕在线播放 | 1717国产精品久久 | 在线日韩视频 | 欧美色偷偷 | 亚洲国产精品无码第一区二区三区 | 国产精品情侣 | 337p日本大胆欧美人术艺术69 | 午夜影院网站 | 婷婷啪啪 | 国产精品入口麻豆www | 精品久久久久久综合 | 黄色精品一区二区三区 | 日韩欧美亚洲视频 | 欧美疯狂xxxx乱大交 | 久久精品久久精品久久39 | 中文字幕无码乱人伦在线 | 先锋影音最新色资源站 | 狠狠色综合播放一区二区 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 青青草国产午夜精品 | 四虎国产精品成人 | 欧美黄色www | 日韩一二区在线观看 | 精品一区国产 | 五月天天| 婷婷丁香综合 | 国产美女爽到喷白浆的 | 亚洲午夜免费福利视频 | 日本老妇高潮乱hd | 在线免费小视频 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 亚洲国产成人丁香五月激情 | 欧美激情一二三区 | 九色网站在线观看 | 国产精品久久久久久久久ktv | 久久www视频 | 天天干天天色天天 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | av性色在线乱叫 | 亚洲91视频 | 成人高潮片免费软件69视频 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 欧美日韩无砖专区一中文字 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 日本中文字幕在线观看 | 久久国产精品一区二区 | 午夜噜噜噜 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆 | 国产成人8x人在线视频软件 | 精品欧美成人一区二区不卡在线 | 深夜福利免费视频 | vvvv99日韩精品亚洲 | 无码国产精品一区二区vr | 国产成人免费视频精品 | 亚洲精品在线看 |