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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 香蕉毛片视频 | 激情五月av久久久久久久 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 色花av| 无码人妻一区二区无费 | 中文字幕导航 | 婷婷色视频 | 欧美综合在线激情专区 | 国内精品久久人妻互换 | 天天舔天天插 | 性猛交xxxx免费看蜜桃 | 亚洲欲色欲香天天综合网 | 超碰高清在线 | 最近中文字幕免费视频 | 久久久日韩精品一区二区三区 | 色婷婷国产精品免费网站 | 18禁床震无遮掩视频 | 久热爱精品视频在线◇ | 亚洲国产精品成人天堂 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 精品国产第一国产综合精品 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 美女爽爽影院 | 91成人在线免费 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 深爱开心激情网 | 丁香婷婷激情俺也去俺来也 | 国产精品综合久久久久久 | 国产日韩欧美视频在线 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 亚洲成人动漫在线 | 色欲来吧来吧天天综合网 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 久久精品青青大伊人av | 熟女内射v888av | 人妻精品动漫h无码 | 手机在线播放av | 毛茸茸性xxxx毛茸茸毛茸茸 | 国产91色| 免费又色又爽又黄的舒服软件 | www.夜夜爱 | 一个色的综合 | 国产精品成熟老女人 | 啪啪导航 | 久九九久视频精品免费 | 日韩欧美一区三区 | 丁香花免费高清视频在线观看 | 久久久香蕉 | 高潮好爽视频在线观看 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 亚洲成av人的天堂在线观看 | 伊人亚洲综合网色av另类 | 99爱免费 | 精品视频首页 | 久久久久国产精品一区二区 | 人人干人人澡 | 国产乱人伦偷精品视频麻豆 | 成年人性生活免费视频 | 国产免费黄色片 | 一二三在线 | 91n成人 | 欧洲精品色在线观看 | 国产精品爱久久久久久久小说 | 精品亚洲国产成人av在线时间短的 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 国产一级淫片免费看 | 成人做爰www免费看视频网站 | 久久久久女人精品毛片九一 | www.午夜小说.com | 欧美日韩中文国产一区发布 | 久久久久久久久久国产 | 日本久久精品一区二区三区 | 毛片午夜 | 91大神视频在线免费观看 | 久久久久人妻一区二区三区 | 国产亚洲精品bt天堂精选 | 偷av色偷偷男人的天堂 | 天天天天天天天天干 | 青青草在线视频网站 | 色网站免费观看 | 欧洲美熟女乱av亚洲一区 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 久久精品国产亚 | 69xxx中国| 久久免费视频1 | 国产色欲av一区二区三区 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 深夜精品视频 | 玖玖在线精品 | 张柏芝hd一区二区 | 99久久国产综合精品女同图片 | 亚洲卡一卡二卡三新区乱码 | 色婷婷在线精品国自产拍 | 日日干日日摸 | 一本色综合网 | 国产激情欧美 | av网站资源 | 午夜神马影院dy888亚洲精品 | 亚洲欧美在线视频 |