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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 毛片无遮挡高清免费 | 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | 国产精品毛片av999999 | 成人在线手机版视频 | 色综合1| 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 亚洲综合第二页 | 亚洲区小说区图片区qvod | 综合图区亚洲欧美另类图片 | a成人毛片| 日本免费黄色小视频 | 中国白嫩的18sex少妇hd | 亚洲伦理视频 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 欧美在线视频网 | 国产91原创 | 五月天在线播放 | 最新av中文字幕无码专区 | 任我撸在线视频 | 国产又黄又粗又猛又 | 欧美一线二线三显卡 | 少妇啪啪av一区二区三区 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 欧美一级黄 | 放荡闺蜜高h苏桃情事h | 色一情一区二区三区四区 | 国产精品一色哟哟 | 精品一区不卡 | 在线播放十八禁视频无遮挡 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 欧美日日干 | 亚洲午夜在线 | 欧美人与动另类xxxx | 嫩草影业地址 | 欧美狠狠操 | 精品无码中文字幕在线 | 91精品啪 | 嫩草视频在线免费观看 | 一区二区三区四区av | 国产性生交xxxxx无码 | 国产免费久久精品99reswag | 国产麻豆精品传媒av国产婷婷 | 国产亚洲美女精品久久久 | 亚洲一二区在线观看 | 精品在线看 | 任我爽橹在线视频精品583 | 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 亚洲欧美激情图片 | 欧美黑人一级 | 亚洲成 人 综合 亚洲欧洲 | 日韩欧美aaaa羞羞影院 | 翔田千里高潮在线播放 | 三上悠亚精品一区二区 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 国产在线观看免费人成视频 | 国产又粗又大又爽的视频 | 天天拍天天色 | 小婷性开放肉日记高h视频 国产黑丝一区二区 | 欧美成人www免费全部网站 | av中文在线天堂 | 欧亚乱熟女一区二区三区在线 | 久久人爽人人爽人人片av | 色综合伊人色综合网站无码 | 婷婷四房播播 | 国产另类ts人妖一区二区 | 天天射夜夜操 | 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 欧美精品一区二区视频在线观看 | 黄色在线小视频 | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 国产欧美va欧美va在线 | 极品女勾搭老汉av | 少妇天天干| 久久精品国产丝袜人妻 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 久久视频精品在线 | 四虎影视永久地址 | 少妇高潮九九九αv | 天堂8在线最新版在线 | 18久久久 | 色婷婷av一本二本三本浪潮 | 欧美日本中文字幕 | 最新中文字幕av无码不卡 | 亚洲国产成人91精品 | 亚洲精品伦理 | 日本黄色美女视频 | 亚洲欧洲日产国产av无码 | 在线观看aaa | 日本精品高清一区二区 | 在线观看免费日本 | 91偷拍在线嫩草 | 日韩福利片在线观看 | 人人爽人人做 | 春药高潮抽搐流白浆在线观看 | 国产日产欧产精品精乱子 | 夜夜澡天天碰人人爱av | 3atv精品不卡视频 | 欧美精品videos另类 |