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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 日韩高清片 | 亚洲精品岛国片在线观看 | 亚洲另类欧美在线电影 | 久久久久久久久艹 | 黄色录相一级片 | 日本韩国一级淫片a免费 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 欧美精品久久久久久久免费软件 | 国产精品成色www | 中文字幕亚洲高清 | 色婷婷五月综合久久 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 久久国产美女视频 | 国产精品人妻熟女男人的天堂 | 亚洲天堂影院在线观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 国产在线一区二区三区av | 亚洲一区二区色一琪琪 | www.久久久久久久 | 欧美三级成人理伦 | 国产一区二区三区四区五区tv | 国产精品18久久久久久麻辣 | 秋霞久久久久久一区二区 | 人妻无码人妻有码中文字幕在线 | 国内自拍真实伦在线视频 | 久久久久亚洲精品无码网址 | 永久久久免费人妻精品 | 中文字幕一区二区三区久久网站 | 国产日韩视频一区 | 亚洲美女视频网站 | 黑人vs亚洲人在线播放 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件 | 又爽又大又黄a级毛片在线视频 | gav成人网免费免播放器播放 | 国产9 9在线 | 中文 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 最新色国产精品精品视频 | 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 日韩一区二区三区免费高清 | 日本色婷婷 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 日本又黄又硬又爽的大片 | 亚洲人成网站在线播放影院在线 | 狼人大香伊蕉在人线国产 | 超碰在线网站 | 日本视频网站在线观看 | 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频 | 免费看国产精品3a黄的视频 | 中文字幕欧美亚州视频免费 | 亚欧日韩欧美网站在线看 | 亚洲成人久久久久 | 亚洲成a人片在线观看无遮挡 | www.日本少妇 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 毛片久久久久 | 黄网在线观看免费网站 | 97偷拍少妇性按摩spa全程 | 99热这里只有精品5 裸体丰满白嫩大尺度尤物 伊人亚洲天堂 | 激情综合婷婷丁香五月情 | 欧美成人精品福利视频 | 国产成人欧美综合在线影院 | 嫩草影视在线 | 久久乐国产精品 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 日本一区不卡视频 | 亚洲欧美日韩综合一区 | youjizz在线视频 | 精品av中文字幕在线毛片 | 久久国产热视频 | 性欧美肥臀大腚bbwhd | 亚洲a∨无码一区二区三区 91看片王 | 三上悠亚一区 | 爽天天天天天天天 | 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 午夜黄色小视频 | 草久在线观看视频 | 888米奇色狠狠俺去啦小说 | 紧身少妇高跟鞋作爱 | 亚洲三级在线播放 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 黄色在线小视频 | 99热国内精品| 欧美在线观看视频一区二区三区 | 我要看黄色毛片 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 久久九九精品国产免费看小说 | 青草久草| 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 久久一精品 | 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 免费成人深夜夜 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 狠狠爱俺也去去就色 | 91三级大片视频 | 天天av天天操 | 免费精品国自产拍在线观看 | 国产精品午夜不卡片在线 |