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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園�？�
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 真实单亲乱l仑对白视频 | 男女啪啪免费体验区 | 亚洲成人精品在线播放 | 精品97国产免费人成视频 | 人人色在线视频播放 | 亚洲欧美日韩v在线播放 | 婷婷在线网 | 久草国产在线观看 | 91久久精品一区二区三区 | 亚洲国产精品999 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 欧美国产日韩a在线视频 | 国产精品三级av及在线观看 | 蜜芽久久人人超碰爱香蕉 | 亚洲精品成人网站在线播放 | 亚洲成熟女人av在线观看 | 日韩欧美日本 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 国产第一福利 | 未成满18禁止免费无码网站 | 美女的奶胸大爽爽大片 | 26uuu亚洲国产精品 | 中文字幕av手机版 | 中文在线最新版天堂8 | 欧美射射射 | 国产精品免费视频色拍拍 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 无码人妻丰满熟妇区10p | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 美女91网站 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | 亚洲免费黄色网 | 波多野结衣激情 | 国产麻豆9l精品三级站 | 日韩精品一区二区三区免费视频观看 | 狠狠躁18三区二区一区张津瑜 | 手机看片369 | 成人毛片100免费观看 | 爱看av在线入口 | 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛 | 日本不卡高字幕在线2019 | 樱桃空空人妻无码内射 | 免费观看又污又黄的网站 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 特级毛片在线观看 | 色偷偷免费视频 | 日本三级大片 | 亚洲成在人线天堂网站 | 国产视频手机在线播放 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 国产黄色片在线播放 | 欧美人妻体内射射 | 99精品色 | 人人舔人人爱 | 99久久久无码国产精品免费 | 一区二区片 | 国产suv精品一区二区三区88区 | 精品久久久噜噜噜久久久 | 大地资源网中文第五页 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 一区二区三区国产精品保安 | 欧美视频亚洲图片 | 黑人狠狠的挺身进入 | 日本内射精品一区二区视频 | 她也啪在线视频 | 国产麻豆一精品一av一免费软件 | av最新在线 | 福利视频一区二区三区 | 国产乱乱 | 国产精品青青 | 亚洲第一区se | 亚洲欧美丝袜中文综合 | 国产在线精品一区二区不卡顿 | 91精品专区 | 7m精品福利视频导航 | 日韩爱爱网 | 国内自拍第二页 | 天堂中文在线播放 | 欧美综合影院 | 亚洲精品国产成人av | 男女啪啪永久免费观看网站 | 国产黑色丝袜在线视频 | 欧美性bbw | 久草播放| 九色国产在线 | 欧美国产在线一区 | 亚洲另类在线制服丝袜国产 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 国产美女免费视频 | 色播综合 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 亚洲成国产人片在线观看 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | av男人天堂网| 国产精品一区二区在线看 | 五月婷婷小说 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 久久国产精品二区 |