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這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??

用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，

要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。

步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋

因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動(dòng)器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
最后就是你的驅(qū)動(dòng)器或者上位機(jī)有問題。

關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

引用

引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了

機(jī)械選型的問題
速度太快的問題
電源電壓太小的問題