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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产女人高潮视频在线观看 | 毛片网页| 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 综合五月激情二区视频 | 日韩精品一区二区三区中文 | 在线亚洲午夜理论av大片 | 精品久久久久久久无码 | 免费人成xvideos在线视频 | 日本免费无遮挡吸乳视频中文字幕 | 国产一区二区av在线 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 中文字幕av高清 | 国产精品国产三级国产aⅴ9色 | 亚洲桃色天堂网 | jlzzjlzzjlzz亚洲人 | 91青青青| www.av在线免费观看 | 免费无码va一区二区三区 | 亚洲r成人av久久人人爽 | 99ri精品| 欧美一区二区三区黄色 | www.超碰| 男女猛烈无遮挡免费视频在线观看 | 久久精品极品盛宴观看 | 天天插天天射天天操 | 交做爰xxxⅹ性爽 | 欧美成人性生活 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 国产一线二线三线女 | 尤物国产精品 | 蜜臀久久99精品久久久无需会员 | 999这里只有精品 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 国产精品国产av国产三级 | 婷婷在线一区 | 成人午夜高潮刺激免费视频 | 九九九国产精品九九九九 | 三区免费视频 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | 久久国产乱 | 久久人人草 | 日产精品久久久久久久性色 | 国产午夜三级 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 男女啪啪的视频 | 夜夜操天天 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 国产熟女精品视频大全 | 国产美女遭强高潮免费 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 狠狠操天天操夜夜操 | 欧美人与动牲交zooz乌克兰 | 国产精品太长太粗太大视频 | 无遮挡在线观看 | 午夜寡妇啪啪少妇啪啪 | 人妻一区二区三区高清av专区 | 大桥未久亚洲一区二区 | xxx国产在线观看 | 精品伊人久久久 | 国产免费不卡午夜福利在线 | 色综合久久久无码中文字幕 | 久久久久国产精品一区二区 | 97人妻成人免费视频 | 一本一久本久a久久精品综合 | 久久久久国产精品久久久久 | 日韩特黄一级片 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 日韩高清影视在线观看 | 老司机亚洲精品 | 韩国无码中文字幕在线视频 | 男女超级黄aaa大片免费 | 婷婷五月综合国产激情 | 亚洲精品乱码久久久久久app | 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 亚洲无线码在线一区观看 | 色天天影视| 亚洲女同另类 | 亚洲国内成人精品网 | 孩交精品xxxx视频视频 | 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 成人aaa视频 | 2021最新国产在线人成 | 日本一本二本三区免费 | 爽爽影院免费观看视频 | 国产日产欧产精品推荐 | 日本污ww视频网站 | 亚洲爆乳中文字幕无码专区网站 | 国产永久免费观看视频 | 无码av无码一区二区桃花岛 | 国产激情久久久久影院老熟女 | 人妻少妇无码中文幕久久 | 天堂网亚洲 | 亚洲人成网站777色婷婷 | 日韩精品中文在线 | 日本加勒比中文字幕 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 亚州av网| 久久精品国产导航 |