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lonsen_ma

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樓主發(fā)表于: 2015-11-26 08:48

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大家好：

請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請(qǐng)做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！

yyyang

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1樓發(fā)表于: 2015-11-26 08:59

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兩個(gè)吸盤是同一個(gè)真空控制嗎？分開(kāi)控制怎會(huì)有影響

樓主留言：

飛凱控制的，但是兩個(gè)吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個(gè)吸完后，第二個(gè)吸的話，第一個(gè)會(huì)不會(huì)干涉到

yyyang

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2樓發(fā)表于: 2015-11-26 10:17

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同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個(gè)氣缸抬升之類的

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2015-11-26 15:51

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真空源夠穩(wěn)定就不影響

952009

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4樓發(fā)表于: 2015-11-26 17:30

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如果用兩個(gè)真空發(fā)生器，兩個(gè)閥控，肯定沒(méi)問(wèn)題，如果有真空罐（容器）連接兩個(gè)閥，兩路，也不會(huì)有問(wèn)題

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

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5樓發(fā)表于: 2015-11-26 20:45

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你還要設(shè)計(jì)吹真空的

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

quguangnan

人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>

級(jí)別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2015-11-30 14:08

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旋轉(zhuǎn)氣缸

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樓主留言：