九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個周期動作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進(jìn)行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 3056 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 3056 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8999 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 1076 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點(diǎn)
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計(jì)吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 2104 點(diǎn)
下載積分: 1458 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板： 成人高清视频免费观看 | 亚洲国产人在线播放首页 | 在线免费观看a视频 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 欧美成人一区在线观看 | 国产天码视频网站 | 免费人成视频网站在线18 | 少妇高潮大叫好爽 | 在线观看mv的中文字幕网站 | 伊人中文在线最新版天堂 | 一区二区三区四区免费视频 | 欧美综合自拍亚洲综合区 | 欧美在线一二三四区 | 日韩资源网 | 国产精品成人99一区无码 | 国产黄在线看 | 在线看的av | 伴郎粗大的内捧猛烈进出视频观看 | 国产乱人偷精品视频 | 一区二区三区四区在线播放 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 免费久久99精品国产婷婷六月 | 国产精品欧美一区二区三区喷水 | 奷小罗莉在线观看国产 | 美女啪啪网站 | 国内精品久久久久影院日本 | 超碰在线资源站 | 国产精品无码专区久久久 | 亚洲免费综合 | 人妻丝袜av中文系列先锋影音 | 久久人体| 国产精品不卡一区二区三区 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 久久久久a | 国产福利视频一区二区 | 2019国产精品青青草原 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 国产中文字幕在线视频 | 久久成人欧美 | 男女啪啪无遮挡高潮免费 | 亚洲一区av在线观看 | 亚洲中文久久久精品无码 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 精品精品自在现拍国产2021 | 精品理论片 | 成人免费无码精品国产电影 | 中文字幕亚洲精品在线 | 波多野结衣av中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | aa视频在线观看 | 国产一区二区三区日韩 | 夜av| 一区二区三区无码按摩精油 | 成人久久免费视频 | а√天堂www在线天堂小说 | 麻豆av一区二区天美传媒 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 丰满少妇被猛烈进入毛片 | 日韩人妻熟女中文字幕aⅴ春菜 | 久久噜噜少妇网站 | 国产丝袜一区二区 | 天天操天天射天天插 | 亚洲精品在 | 国产成人精品在线 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 精品国内在视频线2019 | 最近中文字幕mv在线资源 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 亚洲中字在线 | 成年人小视频网站 | 人人妻人人澡人人爽超污 | 尤物精品视频无码福利网 | 国产成人精品久久 | 制服 丝袜 有码 无码 中文 | 精品国语对白 | 国产亚洲精品一区二三区 | 亚洲国产成在人网站天堂 | 精品国产乱码久久久人妻 | 四虎精品久久 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 午夜精品一区二区三区aa毛片 | 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 | 男人超碰 | xxxx日本在线观看 | 国产裸体永久免费视频网站 | 久久成人精品视频 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 无码h片在线观看网站 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 色综合色狠狠天天综合色 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 免费看国产成年无码av | 午夜在线一区 | 国产中文字幕在线免费观看 | 成年人av在线播放 | 欧美自偷自拍 |