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PLSV指令可以藉由外部開關(guān)來進行變速控制

看了手冊卻不明白他是使用什么樣的方式來控制速度的

請問S1為輸出速度調(diào)整給的是脈沖頻率還是脈沖數(shù)量呢

如果是給頻率那是如何推動電機? 如果是給脈沖數(shù)量那為何電機會持續(xù)轉(zhuǎn)動?

使用的機型是FX3U-64MT 兩相四線步進電機

一個速度  一個長度

引用

引用第1樓abc521于2015-11-27 11:20發(fā)表的  :
一個速度  一個長度

但是指令上只能選擇給一個輸出速度
沒辦法像DRVI這樣給完脈沖數(shù)量再給脈沖輸出速度S1 S2

PLSV 可以用來做類似追剪動作. 目標長度不變.速度隨時可變.

定時中斷比較現(xiàn)在位置(脈波數(shù)).然後不斷改變現(xiàn)在速度以達同步同速.

引用

引用第3樓忠控科技于2015-11-27 15:44發(fā)表的  :
PLSV 可以用來做類似追剪動作. 目標長度不變.速度隨時可變.

定時中斷比較現(xiàn)在位置(脈波數(shù)).然後不斷改變現(xiàn)在速度以達同步同速.

我問簡單點

S1給的是 脈波頻率 還是 脈波數(shù)量

謝謝您

S =>指的是脈波頻率

你可以用寄存器作為s 就可以控制頻率了也就是電機轉(zhuǎn)動的速度
這個指令如果指令觸發(fā)條件滿足，那么電機就按照s指定的速度一直運行 D1是脈沖輸出口 D2是方向控制 D2是程序自動判別運行的  也可以手動強制觸發(fā)或熄滅

這里的視頻不能下載  可以在線觀看   里面最基本的指令都有  而且說得也很詳細  
我也是自學中   自我感覺不錯  你可以看看   由于等級問題  不能發(fā)送鏈接 我給你截圖了
你可以自己登陸網(wǎng)址看看

十分感謝各位