91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

易天尋羽
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！
    jhon28
    奔跑吧
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1286 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2013-09-05
    最后登錄: 2025-01-03
    查看jhon28的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 14 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 945 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2013-06-15
    最后登錄: 2024-11-10
    查看xjkszc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 8307 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2015-02-14
    最后登錄: 2023-09-19
    查看hnlouji的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3912 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-20
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 696 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2014-12-03
    最后登錄: 2017-02-20
    查看fxf958的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1343 個
    工控威望: 2249 點
    下載積分: 3912 分
    在線時間: 1156(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-20
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 2218 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-12-11
    最后登錄: 2020-07-14
    查看dongguansae的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 11 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2016-01-19
    查看w757792509的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 65 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 722 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2021-06-18
    查看q854299的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

    主站蜘蛛池模板： 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 伊人影院在线视频 | 好紧好爽再进去一点在线视频 | 日本精品一区二区三区在线播放视频 | 午夜剧场免费看 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | www.亚洲区 | 久久精品h | 国产区在线观看成人精品 | 国产69久久 | 91在线观看欧美日韩 | 中国精学生妹品射精久久 | 国产成人成网站在线播放青青 | 久章草在线精品视频免费观看 | 8050午夜 | 欧美资源 | 国产亚洲美女精品久久久 | 欧美在线观看免费做受视频 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 三上悠亚亚洲一区 | 男人女人午夜视频免费 | 76少妇精品导航 | 午夜成人影院网站18进 | 国产毛片91 | 欧美一区日韩精品 | 极品熟妇大蝴蝶20p 都市激情亚洲 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 | 欧洲激情网| 国产国拍亚洲精品av | 欧美寡妇性猛交 | av影音先锋最大资源网 | 九九久久精品国产 | 99精品国产免费观看视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 国产一区二区在线免费观看 | 加勒比久久综合 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 久9热这里只有精品视频 | 欧美一区二区激情视频 | 精品亚洲视频在线观看 | 性色av免费观看 | 麻豆精品一区二区三区在线观看 | 亚洲少妇视频 | 久草久| 小12萝8禁在线喷水观看 | 国产无遮挡裸露视频免费 | 999精品视频一区二区三区 | 色综合色国产热无码一 | 天黑黑影院在线观看免费中文 | av亚洲在线 | 激情五月综合 | 国产成人精彩在线视频 | 992tv成人国产福利在线观看 | 寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 国产中的精品suv | 伊人久久影院 | 色噜噜亚洲精品中文字幕 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 五月激情丁香网 | 日韩第1页 | 国产内射老熟女aaaa | 日韩激情在线 | 国产色视频自在线观看 | 性――交――性――乱视频 | 全球成人中文在线 | 性久久久久久久久久 | 久久久久久一区二区 | 在线天堂中文www视软件 | 曰本av中文字幕一区二区 | 国产高清在线精品一区小说 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 国产在线www | 日韩欧美在线一区二区三区 | 国内精品伊人久久久久影院麻豆 | 99久久99久久精品国产片桃花 | 人成午夜免费视频在线观看 | 法国伦理少妇愉情 | 国产欧美va天堂在线观看视频下载 | 野花视频免费版高清在线观看 | 青青草91久久久久久久久 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 男女搞鸡视频网站 | 又深又粗又爽又猛的视频 | 国产成人亚洲影院在线观看 | 成人免费午夜无码视频在线播放 | 成 人 黄 色 小说免费观看极 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 日韩在线第三页 | 色久月| 无码无遮挡又大又爽又黄的视频 | 成人乱人乱一区二区三区 | 国产夜色精品一区二区av | 无码人妻av一二区二区三区 | 国产对白刺激真实精品91 | 国内自拍小视频 |