91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

易天尋羽
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！
    jhon28
    奔跑吧
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1286 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2013-09-05
    最后登錄: 2025-01-03
    查看jhon28的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 14 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 945 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2013-06-15
    最后登錄: 2024-11-10
    查看xjkszc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 8307 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2015-02-14
    最后登錄: 2023-09-19
    查看hnlouji的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1345 個
    工控威望: 2251 點
    下載積分: 4026 分
    在線時間: 1159(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 696 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2014-12-03
    最后登錄: 2017-02-20
    查看fxf958的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1345 個
    工控威望: 2251 點
    下載積分: 4026 分
    在線時間: 1159(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 2218 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-12-11
    最后登錄: 2020-07-14
    查看dongguansae的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 11 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2016-01-19
    查看w757792509的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 65 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 722 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2021-06-18
    查看q854299的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

    主站蜘蛛池模板： 无限国产资源 | 亚洲视频在线观看免费的欧美视频 | 久久国产免费观看精品3 | 91视频社区 | 国产精品成人一区二区 | 亚洲日本三级 | 日韩黄色免费看 | 新影音先锋男人色资源网 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 人妻人人添人妻人人爱 | 欧美日韩不卡合集视频 | 中日韩毛片 | 关晓彤真人毛片 | 五月婷婷av | 日本少妇喂奶视频 | 97视频免费观看 | 2020国产亚洲美女精品久久久 | 国产三区视频在线观看 | 亚洲国产成人无码av在线影院l | 久久精品国产导航 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 婷婷五月色综合香五月 | 国产精品一区二区免费 | 福利一区三区 | 成人高清免费毛片 | 性欧美videos 另类喷潮 | 久久精品久久久 | 精品国产美女福到在线不卡 | 日韩午夜精品免费理论片 | 国产精品美女一区二区三区 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 国产麻豆精东天美果冻传媒小蝌蚪 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 日本少妇在线观看 | 久久99久久99精品免视看动漫 | 97久久精品人人爽人人爽蜜臀 | 8v天堂国产在线一区二区 | 中文乱码免费一区二区三区 | 国产精品一区三区 | 亚洲日韩av一区二区三区四区 | 国产 欧美 在线 | 一个人看的视频www在线 | 国产曰批视频免费观看完 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 欧美一区二区三区网站 | 国产第9页 | 在线 | 一区二区三区四区 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站 | 久久久噜噜噜久久 | 亚洲熟妇无码八av在线播放 | 日韩欧美在线第一页 | 国产精品特级毛片一区二区 | 久久久久青草线综合超碰 | 免费人成视频在线播放视频 | 亚洲精品国产精品成人不卡 | 狠狠狼鲁亚洲综合网 | 久久亚洲网 | 欧美不卡激情三级在线观看 | 久久的爱久久久久的快乐 | 羞羞影院午夜男女爽爽在线观看 | 伊人3| 色老99久久精品偷偷鲁 | 欧美综合亚洲图片综合区 | 凹凸av导航大全精品 | 日本一本二本三区免费 | 视频一区国产第一页 | 天天综合天天做 | 91精品天码美女少妇 | 理论片久久 | 美女私密免费网站 | 成人片黄网站a毛片免费 | 麻豆国产精品va在线观看不卡 | 久久99精品国产99久久 | 永久免费的av在线电影网 | 不卡av中文字幕手机看 | 国产精品嫩草影院8vv8 | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 狠狠色丁香婷婷综合久久片 | 日批网址 | 91少妇对白露脸 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 性一交一乱一伦一色一情 | av网站在线观看免费 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频 | 欲色天天网综合久久 | 啦啦啦在线观看www 亚洲精品无码专区在线播放 | 青青青国产在线视频在线观看 | 开心激情久久 | 国产一区二区三区四区福利 | 亚洲自拍天堂 | 亚洲一区av | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 国产婷婷色 | 玖玖精品 |