91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

易天尋羽
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！
    jhon28
    奔跑吧
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1286 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2013-09-05
    最后登錄: 2025-01-03
    查看jhon28的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 14 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 945 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2013-06-15
    最后登錄: 2024-11-10
    查看xjkszc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 8307 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2015-02-14
    最后登錄: 2023-09-19
    查看hnlouji的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1345 個
    工控威望: 2251 點
    下載積分: 3976 分
    在線時間: 1158(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-26
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 696 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2014-12-03
    最后登錄: 2017-02-20
    查看fxf958的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1345 個
    工控威望: 2251 點
    下載積分: 3976 分
    在線時間: 1158(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-26
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 2218 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-12-11
    最后登錄: 2020-07-14
    查看dongguansae的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 11 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2016-01-19
    查看w757792509的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 65 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 722 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2021-06-18
    查看q854299的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

    主站蜘蛛池模板： 国产精品毛片a∨一区二区三区 | 精品99视频 | 日本真人做爰免费的视频 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 一区二区国产视频 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 精品久久久久久天美传媒 | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 人成网址 | 国产麻豆一精品av一免费软件 | 久久视频这里只精品99 | 日本大片免a费观看视频三区 | 激情天堂网 | 免费看成人aa片无码视频吃奶 | 舌头伸进去搅动好爽视频 | 国产91av视频在线观看 | 亚洲人成电影在线观看青青 | 热99在线观看 | 国产一码二码三码区别 | av无码av高潮av喷吹免费 | 强壮翁弄性生交xxx 激情五月综合网 | 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 国产欧美va欧美va在线 | 丁香花免费高清视频在线观看 | 国模视频一区二区 | 欧美精品在线免费 | 久久理伦 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 亚洲色图一区二区三区 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | 亚洲中文字幕永久在线全国 | eeuss中文字幕 | av网站在线播放不卡 | 成人久久18免费 | 亚洲tv久久爽久久爽 | 国产精品香蕉500g | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 九九自拍 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 免费在线观看黄色av | 99精品国产一区二区 | 一级猛片免费看 | 偷偷在线观看免费高清av | 尤物精品在线 | 国产一区二区色婬影院 | 国产美女精品自在线拍免费 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 黄色大片免费的 | 欧美小视频在线观看 | 91av欧美 | 欧美三级网址 | 另类毛片 | 人善交类欧美重口另类 | 小鲜肉自慰网站 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 一区二区福利视频 | 亚洲草草网 | 日本在线一区二区三区 | 国产精品原创 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 综合五月 | 超碰在线最新 | 偷拍成人一区亚洲欧美 | 九九99精品久久久久久综合 | 在线精品亚洲一区二区 | 天天色天天色天天色 | 免费人成视频 | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 | 成人免费观看男女羞羞视频 | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 自拍偷拍欧美亚洲 | 午夜福利不卡片在线机免费视频 | 中文字幕av高清 | 久久婷婷五月综合色国产免费观看 | av综合在线观看 | 国产精品嫩草影院久久久 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 丁香五香天堂网 | 少妇被又粗又里进进出出 | 欧美性大战xxxxx久久久√ | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 精品一区二区三区免费毛片 | 精品国产av一区二区三区 | 欧美区一区二 | 交换配乱吟粗大农村大坑性事视频 | 午夜乱蜜桃久久久乱 | 免费看男女www网站入口在线 | 天天躁日日摸久久久精品 | 久久婷婷成人 | 国产精品中文原创av巨作首播 | 古典武侠av | 国产五级黄色片 | 天堂中文av在线 | 女人18毛片一区二区三区 | 无遮挡十八禁污污污网站 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 少妇呻吟白浆高潮啪啪69 | av每日更新在线观看 |