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是這樣的，我現在做一個立式烤箱，伺服跑位置距離由分度盤上面的工件片片撞光電感應器停（由于機械設計原因不能跑設定脈沖），現在問題來了，要是速度快慢會導致位置跑的不一樣，（速度快就會跑過，我是取光電上升信號停），不知道有沒光電開關反應速度快。不受速度影響或有更好的辦法。

設定脈沖跟機械設計無關吧?

不能跑設定脈沖啊！只能撞感應器停！

那就已感應器為原點位置，前面速度隨便跑，后面碰到感應器再發固定脈沖數就可以了吧。

跑的距離只和脈沖數有關。

3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒有，馬達跑的速度撞感應器的速度快慢，就會導致原點不一致。

引用

引用第4樓chenbo0725于2015-12-02 14:28發表的  :
3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒有，馬達跑的速度撞感應器的速度快慢，就會導致原點不一致。

你的這部分程序可以發上來看下嗎？什么PLC？

三菱的2N，程序很簡單啊！就是撞感應器就停下來，就分度盤撞到感應片就停下來！

在現在的光電開關前面再加個光電開關就好了，感應到第一個光電就開始慢速搜索第二個光電的上升沿就停。

引用

引用第6樓chenbo0725于2015-12-02 15:05發表的  :
三菱的2N，程序很簡單啊！就是撞感應器就停下來，就分度盤撞到感應片就停下來！

回復錯了，又看了你的原帖，你的也是光電式感應器，但還是出現這個問題也是費解。

光電有反應時間的弊端啊（頻率），所有這個問題不好解決啊！

引用

引用第9樓chenbo0725于2015-12-02 15:29發表的  :
光電有反應時間的弊端啊（頻率），所有這個問題不好解決啊！

再多問一句，你的光電開關取上升沿信號是在固定脈沖發出程序的前面還是后面？

放在后面會好些。

跟光電沒有關系，當你不同頻率移動時，碰到光電開關，讓它立馬停下來，電機停下來的慣性是不同的，頻率越高，慣性越大，走的距離會多一點。如果是三菱PLC，可以用找原點命令，讓它剛接觸到光電開關的時候（OFF-ON）減速，離開光電開關的時候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC，可以多加一個近點開關，先碰到近點開關減速，碰到原點開關停止。