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大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

接線上體現(xiàn)了。

DRVI DRVA PLSV同時(shí)規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y，這時(shí)負(fù)數(shù)為反轉(zhuǎn)，正數(shù)為反轉(zhuǎn)
PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現(xiàn)

定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向，是負(fù)數(shù)是反轉(zhuǎn)方向

DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴(yán)格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當(dāng)然也沒有負(fù)個(gè)數(shù)的說法!定位指令請(qǐng)用DDRVI DDRVA之類的!

要單獨(dú)接一個(gè)方向信號(hào)，接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號(hào)就改變方向了

謝謝大家給出的幫助，plsy本來是個(gè)脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負(fù)方向呢

伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)

查看驅(qū)動(dòng)器上面接了YO 還有Y多少。那個(gè)就是方向。比如驅(qū)動(dòng)器上面接了Y0  Y2   Y0 Y2 同時(shí)就是相反方向運(yùn)行。（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定的0

LD X1     DPLSY K1000  K0  Y0
這是不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寸動(dòng)功能？
現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個(gè)，想叫大俠們幫小弟試下！多謝

PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現(xiàn)

正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強(qiáng)制ON Y4(Y0對(duì)應(yīng)的方向)給出信號(hào) 讓電機(jī)反轉(zhuǎn)