91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人代寫三菱程序

具體點(diǎn)，是單向閥控制還是雙向閥控制的

單向閥與雙向閥都好，謝謝

ld X工作
ani X急停
and X正向移動(dòng)
ani X反向移動(dòng)
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
and X反向移動(dòng)
ani X正向移動(dòng)
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動(dòng)切換正反移動(dòng)到限位。把漢字換成端點(diǎn)編號(hào)。例如“X運(yùn)行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴(kuò)展吧
例如觸發(fā)限位時(shí)設(shè)置線圈，再根據(jù)線圈狀態(tài)選擇方向來完成自動(dòng)往復(fù)
設(shè)置計(jì)數(shù)器控制往復(fù)次數(shù)
加計(jì)時(shí)器控制到達(dá)限位后等待時(shí)間
用4個(gè)輸入端子組成BCD組輸入往復(fù)次數(shù)或者等待時(shí)間
之類的

非常感謝

氣缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)你用起保停就能完成了。