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本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動(dòng)器，用DDRVA做定位的過程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來再啟動(dòng)，有什么辦法？
伺服運(yùn)動(dòng)過程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個(gè)的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫？怎么編？謝謝！

PLSV的話，坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會(huì)過沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候提前減速效果會(huì)好些。

樓上筒子說得有道理

可以在PLSV指令后面加高速計(jì)數(shù)器，比如運(yùn)行10000個(gè)脈沖后改變運(yùn)行速度，到達(dá)20000個(gè)脈沖后停止