91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 788 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-12-31
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4026 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 788 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-12-31
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4026 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 460 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-12-29
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 东京热人妻中文无码av | 欧美一道本一区二区三区 | 亚洲精品偷拍无码不卡av | 中文字幕四区 | 精品在线视频一区 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产精品久久久 | 欧洲韩国日本黄色录像 | 欧美午夜在线 | 国产xxx18| 精品无人区乱码1区2区3区在线 | 国产高清中文字幕 | 欧美aaa在线观看 | 国产在线拍揄自揄拍免费下载 | 污片网站 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 中文字幕日韩人妻不卡一区 | 国产情侣激情 | 久久www免费人成看片美女图 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 91精品国自产拍天天拍 | 成人午夜激情视频 | 久久久久久av无码免费网站 | 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 色综合久久婷婷五月 | 美女网站免费观看 | 亚洲国产天堂久久综合226114 | 欧美黄色一级网站 | av在线免费播放观看 | 国产10000部拍拍拍免费视频 | av片免费在线播放 | 欧美在线另类 | 蜜臀av福利无码一二三 | 国产精品日韩专区第一页 | 久久亚洲a片com人成 | 影音先锋国产 | 最新在线精品国自产拍视频 | www.深夜福利| 亚洲国产福利成人一区 | 第一av在线 | 午夜片无码区在线观看视频 | 亚洲少妇xxx | 特级毛片网站 | 日韩精品tv | 久久一精品 | 亚洲色一区二区三区四区 | 欧美色视频在线观看 | 国产成人久久av免费 | 亚洲午夜免费福利视频 | 激情视频网站在线观看 | 日韩色道 | 337p粉嫩日本欧洲亚福利 | 日本特黄特色大片免费视频网站 | aaaaa国产欧美一区二区 | 午夜久久视频 | 欧美色哟哟 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 日韩欧美亚洲综合久久影院ds | 久久久久久久久18久久久 | 天堂av中文 | 国产日韩视频在线 | 久久久国产精品消防器材 | 91成人免费看片 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 亚洲一区在线日韩在线尤物 | 亚洲精品无码久久千人斩 | 成人综合久久 | 99福利资源久久福利资源 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区 | 日本在线视频一区二区 | www.少妇 | 色婷婷综合久久久久中文 | 欧美日韩在线网站 | 九九视频精品在线 | 日韩在线观看网址 | 无码人妻一区二区三区四区av | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 任你躁x7x7x7x7在线观看 | 成年女人免费毛片视频永久vip | 成人黄色在线网站 | 香蕉综合网 | 呦呦精品 | 午夜大片网 | 欧洲色网| 精品一区二区无码免费 | www.成人国产 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 黑人巨大精品欧美一区二区小视频 | 黄大色黄女片18第一次 | 99国产精品自拍 | 日韩黄色大片 | 苍井空张开腿实干12次 | 成年午夜性影院免费观看 | 你懂的网址在线播放 |