91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

whshtj
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2025-12-17
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(我心飛揚)
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-12-06
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導 我去試一試
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-12-06
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點就都不能動了
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-06-04 14:21
    用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 408 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-06-04 15:38
    學習了
    sunnycit
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 152 個
    工控威望: 285 點
    下載積分: 987 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2023-10-16
    查看sunnycit的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-06-04 16:25
    實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-06-06 10:50
    有沒有好的編程思路

    主站蜘蛛池模板： 精品国产综合成人亚洲区2022 | 久久久久国产精品视频 | 欧美日韩亚洲一 | 日韩福利一区二区三区 | 999www视频免费观看 | av天天在线观看 | 国产成人免费高潮激情视频 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 国产人成精品一区二区三 | 久久婷五月 | 午夜dj在线观看免费视频 | 国产对白自拍 | 欧洲av成本人在线观看免费 | 97精品伊人久久大香线蕉 | 成人无码h动漫在线网站免费 | 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站 | 91香焦视频 | 999国产精品亚洲77777 | 麻豆一二三四区乱码 | 国产乱国产乱300精品 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 第一亚洲中文久久精品无码 | 日韩av首页 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 成人同人动漫免费观看 | 国产又黄又粗又硬 | 少妇大战黑人粗免费看片 | 97日日碰人人模人人澡分享吧 | 色网址在线 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 日韩爆乳一区二区无码 | 国产成人综合久久 | 成人性生交大片免费4 | 国产suv精品一区二av18 | 白白色免费视频 | 日韩一级黄色录像 | 99热国 | 久久精品国产丝袜人妻 | 国产精品毛片更新无码 | 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 亚洲精品成人18久久久久 | 国产精品美女久久久网av | 欧美偷拍一区二区三区 | 中文文字幕文字幕高清 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 亚洲精品一区二区三区新线路 | 久久大香香蕉国产 | 香蕉免费一区二区三区在 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 色诱久久av | 久久精品这里热有精品 | 国产欧美日韩小视频 | 特级www | 日日操夜夜操视频 | 婷婷综合影院 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 中文字幕乱人伦高清视频 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 欧美一级性生活视频 | 成人在线视频观看 | 亚洲黄色片在线观看 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 白嫩日本少妇做爰 | 伊人久久大香线蕉综合中文字幕 | 亚欧乱色国产精品免费视频 | 日韩一级在线视频 | 久久99久久99精品 | 中文字幕不卡视频在线观看 | 国产ae86亚洲福利入口 | 亚洲精品无码久久千人斩探花 | av软件在线 | 日日摸天天碰中文字幕你懂的 | 男人舔女人下面高潮视频 | 国产网站入口 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 国产av高清怡春院 | 日韩在线成年视频人网站观看 | 免费日韩一区二区 | 久久婷婷五月综合色高清 | 日本一区二区在线高清观看 | www.色女人 | 久久综合国产精品 | 成人黄色在线观看 | 久久国产热精品波多野结衣av | 婷婷综合在线观看 | 影音先锋 日韩 | 欧美亚洲日本国产 | 国产免费一区二区三区最新6 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | 一区免费在线观看 | 6080yyy午夜理论片中无码 | 韩国性猛交╳xxx乱大交 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 蜜臀aⅴ一区二区三区 | 一区不卡在线观看 | 亚洲男人精品 | 三级网在线观看 | 精品国产18久久久久久怡红 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 |