91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

whshtj
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2025-12-17
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(我心飛揚)
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-12-06
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導 我去試一試
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-12-06
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點就都不能動了
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-06-04 14:21
    用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 408 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-06-04 15:38
    學習了
    sunnycit
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 152 個
    工控威望: 285 點
    下載積分: 987 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2023-10-16
    查看sunnycit的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-06-04 16:25
    實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 447 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2025-12-17
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-06-06 10:50
    有沒有好的編程思路

    主站蜘蛛池模板： 成人午夜福利免费专区无码 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 国产亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 五月激情四射婷婷 | www久久久久 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 狠狠色丁香六月色 | 男人激烈吮乳吃奶视频免费 | 国内裸体无遮挡免费视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 又黄又爽又色的网站 | 国产一区二区四区 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 婷婷综合久久 | 亚洲 a v无 码免 费 成 人 a v | 国产区图片区一区二区三区 | 午夜色大片在线观看 | 三级网站免费播放 | 天天摸天天看天天做天天爽 | 国产情侣免费在线 | 欧美爱爱动态图 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 369手机看片 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 天堂8中文在线最新版在线 天天操夜夜摸 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 在线第一页 | 久久久久国产精品视频 | 亚洲成av人片一区二区蜜柚 | 古装人性做爰av网站 | 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 无人乱码一区二区三区的观看模式 | 四虎影视在线播免费观看 | 免费网站永久免费 | 国产成人综合久久精品推 | 中文字幕蜜臀 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇 | 妞妞av| 亚洲一级生活片 | 18成人片黄网站www | 色呦呦国产精品 | 免费日本视频 | 国产大学生视频 | 色成人综合网 | 日韩在线视频导航 | 国产精品亚洲片在线播放 | 久久中文字幕伊人小说小说 | 久草视频在线资源 | 97精品国产久热在线观看 | 美女扒开腿让男人桶爽揉 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 日日干天天爽 | 天天躁日日摸久久久精品 | 亚洲天堂第一 | 色精品极品国产在线视频 | 久9热这里只有精品视频 | 欧美大片免费高清观看 | 成人一级片网站 | 自慰系列无码专区 | 小草久久久久久久久爱六 | 奇米国产 | 亚洲视频手机在线观看 | av一区+二区在线播放 | 欧美一二三四五区 | 黄色免费视屏 | 精品国产v无码大片在线观看 | 国产精品你懂的在线播放 | 猫咪av网址 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 日本做受高潮好舒服视频 | 91精品国产综合久久福利 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 日本久久久久久久久 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 精品影片在线观看的网站 | 91看黄| 国产精品福利在线观看无码卡一 | 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 亚洲精品国产suv一区 | 四虎影视永久在线精品 | 999久久久精品国产消防器材 | 米奇影院888奇米色99在线 | 精品国产99 | 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 国内揄拍国内精品人妻浪潮av | 久草新视频 | 男女啪啪永久免费观看网站 | 中日韩免费视频 | 久久久久久久久伊人 | 欧美精品videosbestsex日本 | 无码国产精成人午夜视频一区二区 | 美女av一区二区三区 | 国产视频一区在线播放 | 精品自拍视频在线观看 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 狠狠色影院 | 久久精品免视看国产成人 |