九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

臺達的PLC，沒用過。
不過，用三菱的fx-3u的做過一個這樣的東東，用的舊電機帶剎車，精度+-1mm。
我想臺達和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，

編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過你的程序設定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉一圈500個脈沖（單頻），然后根據你的螺桿節距，計數脈沖數和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時，減低到很慢速度。到達位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關，想精度高，可以按下面方法做，當接近開關點亮時停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準，這時，在給電機一個很慢的反轉信號，當接近開關不亮時，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。

渦輪螺桿慣量比較小，加個制動會不會好點。個人觀點！

利用PLC倍頻將脈沖長度細化然后比較脈沖數（當然要進行脈沖調整）電機利用變頻器拖動要到目標（可以設定10CM)電機減速。