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lct0502
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樓主  發表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
273746331
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1樓  發表于: 2016-03-09 15:41
真心想學習啊
petercai
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2樓  發表于: 2016-03-09 16:28
電子齒輪比設置錯了吧，用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
lct0502
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3樓  發表于: 2016-03-10 12:18
引用
引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發表的  :
電子齒輪比設置錯了吧，用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎
hafatahaha
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4樓  發表于: 2016-03-10 12:41
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lct0502
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5樓  發表于: 2016-03-10 12:55
引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發表的  :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍
問商家要的也不知的對不對  1000個脈沖一圈怎么算的
li.honda
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6樓  發表于: 2016-03-10 14:54
第一次學，有收獲
lwjhong
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7樓  發表于: 2016-03-11 14:20
電子此輪是比較麻煩的問題！
small-ben
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8樓  發表于: 2016-03-12 17:36
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。
重劍無鋒
lct0502
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9樓  發表于: 2016-03-12 20:30
引用
引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發表的  :
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當量還有區別嗎
zengrj521
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10樓  發表于: 2016-03-12 20:41
感覺伺服的分辨率不對，只有2的倍數整數。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉已一圈收到的脈沖數。也就是一個螺距。
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    luyanlong1
    不停的學習，努力！
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    11樓  發表于: 2016-03-12 21:37
    學習一下，第一次算這個

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