九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
工控威望: 1489 點
下載積分: 33646 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2026-03-21
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算，謝謝！
452869040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個
工控威望: 120 點
下載積分: 652 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機(jī)發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈，還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設(shè)置。后一種看伺服電機(jī)編碼器分辨率。手冊上有說明
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    蘭州許某人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2800 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2015-08-18
    最后登錄: 2025-04-11
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 22:35
    學(xué)習(xí)了，謝謝！
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的，或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈（三菱MR系列），假設(shè)你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000，這樣講 你明白嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗，你都有伺服了 還加什么編碼器？相要準(zhǔn)確可以用帶絕對值位置的伺服！假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖：電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發(fā)5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發(fā)100脈沖，這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了，只要機(jī)械可靠不位移，精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細(xì)看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導(dǎo)程，設(shè)置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù)，控制電機(jī)行走距離的
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法，據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度
    luky913
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 21394 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2013-11-29
    最后登錄: 2026-02-07
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發(fā)多少個脈沖來控制呢？
    你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
    都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
    如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了，完全可以利用其本身來實現(xiàn)多段控制電機(jī)的速度，簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠(yuǎn)年輕
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個
    工控威望: 11213 點
    下載積分: 9806 分
    在線時間: 538(小時)
    注冊時間: 2013-08-13
    最后登錄: 2026-03-21
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機(jī)本身就帶與電機(jī)同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機(jī)的編碼器就可以完全做到啊
    永遠(yuǎn)年輕
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準(zhǔn)確，

    主站蜘蛛池模板： 欧美成aⅴ人在线视频 | 国产精品无码专区在线播放 | 三级网在线观看 | 男女无遮挡毛片视频免费 | 黄色国产视频网站 | 日本真人边吃奶边做爽动态图 | 黄色在线一区 | 四虎永久在线精品免费观看网站 | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 尤物视频在线观看 | 免费看日本 | 久久激情综合网 | 国产激情综合 | 性色av无码中文av有码vr | 妺妺窝人体色www在线下载 | 裸体丰满白嫩大尺度尤物 | 青青青青操 | 99re伊人 | 性色av一区二区三区人妻 | 天堂久久爱 | 色婷婷av一区二区三区软件 | 国内精品女同女同一区二区三区 | 亚洲不卡免费视频 | 亚洲精品久久久中文字幕痴女 | 最新日本中文字幕 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 天天爽天天做 | 四虎成人av| 69久久国产露脸精品国产 | 成人在线不卡 | 久久这里只有精品视频9 | 九一成人网 | 国产一区二三区 | 亚洲女人被黑人巨大进入 | 中国老女人内谢69xxxx | 日韩欧美区 | 日本婷婷 | 久久永久免费人妻精品我不卡 | 三上悠亚久久 | 久久大蕉香蕉免费 | 直接观看黄网站免费视频 | 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲www啪成人一区二区 | 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | 亚洲欧美成人久久一区 | 人与鲁性猛交xxxx | 日韩欧美成人一区 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 国产色xx群视频射精 | 少妇夜夜春夜夜爽试看视频 | 宅男的天堂 | 中国毛茸茸性xxxx | 成人毛片基地 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | yy1111111少妇影院光屁股 | 四虎在线看片 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 可以免费看毛片的网站 | 美女在线观看av | 亚洲乱 亚洲乱 亚洲 | www.夜夜夜 | 国产精品国产三级国产普通话 | 亚洲欧美自拍偷拍 | 99re在线视频播放 | 国产伦孑沙发午休精品 | 玖玖爱精品 | 久久人人射 | www.久久久久久久久 | 日本www色 | 亚洲玖玖玖 | 在线播放ww | 色综合久久本道鬼色 | 青草网 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 宅男色影视亚洲人在线 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 免费成年人视频在线观看 | 美女啪啪av | 伊人久久久久久久久久久久 | 忍不住的亲子中文字幕 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 性一交一伦一视一频 | 四虎影视在线播免费观看 | 日韩成人免费无码不卡视频 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 免费人成在线观看网站免费观看 | 羞涩的丰满人妻40p 夜夜爽久久精品91 国产精品91在线 | 伊人亚洲天堂 | 一级黄色日本片 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 国产精品蜜 | 嫩草网站 | 亚洲va中文字幕 | www日韩在线 | 日韩一区二区在线看 | 国产ts人妖调教重口男 | 青青草视频在线观看视频 | 一道本av免费不卡播放 | 日本一区二区三区免费高清 |