91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1200 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 31663 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-18
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算,謝謝!
452869040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個
工控威望: 120 點
下載積分: 464 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈,還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設(shè)置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享!
    蘭州許某人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2612 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2015-08-18
    最后登錄: 2025-04-11
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 22:35
    學(xué)習(xí)了,謝謝!
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2025-10-14
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的,或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈(三菱MR系列),假設(shè)你伺服的分辨率是18位,伺服接受到262143個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,但是PLC存儲器16位的最大值才65535,所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000,這樣講 你明白嗎
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1200 個
    工控威望: 1438 點
    下載積分: 31663 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-12-18
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服電機,伺服電機帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機移動的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2025-10-14
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服電機,伺服電機帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機移動的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗,你都有伺服了 還加什么編碼器?相要準(zhǔn)確可以用帶絕對值位置的伺服!假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖:電機轉(zhuǎn)1圈,電機1轉(zhuǎn)的行程是100mm,那么我想走50mm距離,PLC發(fā)5000脈沖就可以啊,我想走1mm就發(fā)100脈沖,這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了,只要機械可靠不位移,精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2025-10-14
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細看看伺服是手冊吧,只要知道減速比,絲桿導(dǎo)程,設(shè)置好伺服電子齒輪比,我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù),控制電機行走距離的
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1200 個
    工控威望: 1438 點
    下載積分: 31663 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-12-18
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1488 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2025-10-14
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法,據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機的速度
    luky913
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 21176 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2013-11-29
    最后登錄: 2025-11-25
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制,那么為什么又還要發(fā)多少個脈沖來控制呢?
    你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎?
    都不知道你是想速度控制還是位置控制,還是兩個一起控制?
    如果是位置控制的話,加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了,完全可以利用其本身來實現(xiàn)多段控制電機的速度,簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠年輕
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 621 個
    工控威望: 10264 點
    下載積分: 15834 分
    在線時間: 530(小時)
    注冊時間: 2013-08-13
    最后登錄: 2025-12-19
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器,為什么要用另一種增量編碼器呢?你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊
    永遠年輕
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1200 個
    工控威望: 1438 點
    下載積分: 31663 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-12-18
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器,是在觸摸屏里顯示電機的實時位置,比如,用D200寄存增量編碼器的實時數(shù)據(jù),用D400設(shè)置所要的位置,這樣就可以作比較,但是不準(zhǔn)確,

    主站蜘蛛池模板: 玩中年熟妇让你爽视频 | 国产综合一区二区三区黄页秋霞 | 亚洲精品免费看 | 国产在线看片免费视频 | 三级午夜理伦三级 | 国产精品日产欧美久久久久 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 又色又爽又高潮免费观看 | 午夜精品久久久久久不卡欧美一级 | 亚洲第一免费 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频 | 精品久久人妻av中文字幕 | 影音先锋亚洲精品 | 丰满的少妇xxxxx青青青 | 中文字幕精品久久久久 | 九九热视频精品在线观看 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 男人猛戳女人30分钟视频大全 | 国产精品wwwww | www.五月.com | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 性一交一伦一伦一视频 | 99久久国产热无码精品免费 | 永久免费av网站 | 天天操天天操 | 色播综合网 | 日韩在线视频中文字幕 | 久久天堂av女色优精品 | 99久久精品费精品国产 | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | www.av免费| 91久久精品国产91久久性色tv | 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 日本黄色精品 | 国产精品一区二区三区四区 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 国产白丝一区二区三区 | www.男人的天堂.com | 成人精品一区日本无码网站 | 国偷自产一区二视频观看 | 免费一二三区 | 日韩人妻无码免费视频一区二区 | 性少妇裸体野外性xxxhd | 亚洲在线国产日韩欧美 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 国产v片在线播放 | 国产又粗又猛又爽免费视频 | 成人av免费在线看 | 五月综合网亚洲乱妇久久 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 一个人看的免费高清www视频 | 91亚洲国产成人精品性色 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 国内精品久久久久久久日韩 | 国产精品日韩高清伦字幕搜索 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 国产未发育呦交视频 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 综合色99 | 色婷婷av一本二本三本浪潮 | 亚洲第一综合网 | 国产三级网 | 精品综合网 | 国产av天堂亚洲国产av下载 | 思热99re视热频这里只精品 | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 18禁成人黄网站免费观看久久 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 大地资源中文第二页日本 | 久久国产精品成人影院 | 亚洲蜜桃精久天干天干天啪啪夜l | 99夜夜| 亚洲天堂av在线播放 | 国产美女精品人人做人人爽 | 成人黄色在线免费观看 | 青娱乐av | 午夜精品电影你懂的 | 无码视频一区二区三区 | 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 亚洲综合av一区二区三区不卡 | av最新| 亚洲欧洲激情 | 国产激情无码一区二区app | 中文字幕不卡一区 | 亚洲 校园 欧美 国产 另类 | 午夜国产一区二区 | 成人无码α片在线观看不卡 | 成熟老妇女视频 | 伊人网免费视频 | 自拍欧美亚洲 | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | 99999视频| 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 日韩在线 | 中文 | v11av在线播放 | 99视屏| 成人在线观看视频网站 | 亚洲最大av资源网在线观看 | 樱空桃av在线 |