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gaochengjun
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 10:45
CP1H控制兩臺(tái)伺服的問題，附程序
lsw669007
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 11:00
如何不穩(wěn)定？
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 12:13
請(qǐng)?jiān)斒鲆幌?/div>
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
gaochengjun
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-06 13:25
CP1H控制兩臺(tái)伺服，一臺(tái)橫移，一臺(tái)升降，運(yùn)行1-2小時(shí)，位置就發(fā)生變化了。
zhwluck
級(jí)別: 正式會(huì)員
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-06 14:56
考慮一下聯(lián)軸器是否可靠連接。
如果是步進(jìn)電機(jī)的話，是可能發(fā)生丟步現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)板卡有問題
lsw669007
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:11
與程序關(guān)系不大，估計(jì)是干擾，將脈沖信號(hào)供電獨(dú)立，信號(hào)線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:17
如果能運(yùn)行1小時(shí)以上，重點(diǎn)查看機(jī)械部分。另外是否有原點(diǎn)檢測(cè),是否存在累積的誤差。
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 22:37
干擾，聯(lián)軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒有問題（脈沖對(duì)應(yīng)的距離），機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理不都有可能。我之前出現(xiàn)過聯(lián)軸器不同心隔一段時(shí)間就來一次，最后換掉電機(jī)座搞定。僅供參考
ajd186
級(jí)別: 家園常客
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-09 21:29
我發(fā)過類似的貼。兩軸定位，有一軸運(yùn)行一段時(shí)間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復(fù)的動(dòng)作，能運(yùn)行一段時(shí)間的話，機(jī)械方面應(yīng)該沒問題。

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