91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

使用三菱FX-3SA PLC 控制步進電機回原點，使用一個NPN接近開關(guān)設(shè)置成原點，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原點，大多數(shù)時候能回到接近開關(guān)ON 的地方，

有時候就在離接近開關(guān)ON非常近的地方停住了，這樣回原點應(yīng)該不可靠，

但如果使用ZRN回原點指令又要使接近開關(guān)由OFF----ON爬行至接近開關(guān)由ON----OFF后停止，

有沒有可靠的辦法能使工作臺回原點以后停在接近開關(guān)由OFF---ON的瞬間停住，而接近開關(guān)為ON時為工作臺原點？？

備注：（我公司有一臺設(shè)備就是以接近開關(guān)ON時為原點，然后不管工作臺正向移動還是反向移動后都能準確的回到接近開關(guān)ON時的原點位置，而且回原點中間沒有減速的過程）

期待大神的出現(xiàn)，對定位控制沒有經(jīng)驗希望能得到大家的幫助

可以實現(xiàn)啊

能說下具體思路嗎？

回原點用PLSY指令足夠，在加一個方向信號，原點接近開關(guān)用個好點的。

我一般用中斷指令

為什么一定要用ZRN

這還要看機械結(jié)構(gòu)

正常回原點都要有個爬行速度,通常情況下是碰到原點后爬行,過原點后停下設(shè)為原點!    如果是伺服有個零點信號(z相),哪么就可以碰到原點后爬行,檢測到零點信號(z相)后停機,這時就有可能沒有過原點感應(yīng)器!  其它回原點方式都不夠精準!

PLSY就能實現(xiàn)。在原點停。

基本都用ZRN回原點操作。

可以的，用ZRN也可以