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八婆

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樓主發(fā)表于: 2016-04-15 22:20

只看樓主 | 小中大

最近做了一個(gè)項(xiàng)目臺(tái)達(dá)PLC控制3個(gè)三菱伺服，問題是第一個(gè)伺服定位完成后馬上執(zhí)行第二個(gè)伺服動(dòng)作…人為的能感覺到中間有停頓！感覺動(dòng)作不連貫。以前還沒覺得…自從看過工控機(jī)控制的視頻才知道人家的動(dòng)作非常連貫！
高手們說說…PLC怎么才能做到～后面會(huì)放視頻鏈接

八婆

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1樓發(fā)表于: 2016-04-16 08:44

只看該作者 | 小中大

沒人注意過這個(gè)問題？

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2016-04-16 08:57

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可以的呀

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

八婆

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3樓發(fā)表于: 2016-04-16 11:24

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[attachment=146571] 請(qǐng)問怎么做到

八婆

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4樓發(fā)表于: 2016-04-16 11:28

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上邊是我自己測(cè)試的程序，讓伺服來回走感覺也有停頓

xiao_ming

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5樓發(fā)表于: 2016-04-16 11:51

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這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會(huì)去買高階的嗎？
廠商不是白癡，一分錢一分貨選則適用規(guī)格和成本
也是工控人一環(huán)不是嗎？

luky913

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6樓發(fā)表于: 2016-04-16 11:53

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因?yàn)橛屑訙p速的存在，再加上那是分段運(yùn)行，就像我遇的大部份人寫插補(bǔ)一樣，只能單一方向，要他來回不間斷的卻弄不了

八婆

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7樓發(fā)表于: 2016-04-16 12:14

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能推薦高諧PLC型號(hào)？

xiao_ming

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8樓發(fā)表于: 2016-04-16 12:59

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我都採用omron nc434軸卡做4軸直線兩軸圓弧補(bǔ)間
將運(yùn)轉(zhuǎn)資料傳送軸卡記憶體運(yùn)轉(zhuǎn)，免除Plc 掃描時(shí)間
所造成運(yùn)轉(zhuǎn)停頓，畢竟每一段伺服運(yùn)轉(zhuǎn)資料都需時(shí)間
交握。

宋志揚(yáng)

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9樓發(fā)表于: 2016-04-16 15:54

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我做了個(gè)程序，走著走著就有點(diǎn)失位
反饋的值有沒有哪個(gè)寄存器？