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大家好，現(xiàn)在碰到一個(gè)問題，控制器位三菱3UPLC， 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī)，同步輪送線材，送兩段，比如設(shè)定總長度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導(dǎo)致打滑，后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大，會(huì)稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器，我的想法是，我每次送線的長度靠的是編碼器的數(shù)值來確定線材長度，問題在于，起步的時(shí)候有加減速，沒關(guān)系，但我無法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了，所以我也就無法提前減速，這樣一來，伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性，過沖，因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛�，誤差基本上在5MM多了，有沒有什么好的方法？

有么有人還有其他辦法?

不要沉啦！

換其他伺服試試

你設(shè)一減速區(qū)域具體長度需現(xiàn)場調(diào)試（５０～１００mm），輸入長度時(shí)，自觸摸屏中將減速區(qū)減除，執(zhí)行程序時(shí)，到長度－減速長度時(shí)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行減速程序后停止。

伺服外加編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制即可

每次送料的長度大致在什么范圍（少送多少），考慮加一個(gè)滑差補(bǔ)償。
重新調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)，使滑差減到最小，考慮送料機(jī)構(gòu)加預(yù)送料電機(jī)。

電子齒輪比的設(shè)置有沒有問題，以前用過誤差沒有這么大的

一般伺服電機(jī)走的肯定是準(zhǔn)確的長度，但同步輪帶動(dòng)的線材走的就是不確定的長度了。
這種情況，就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡便的方法是使用有閉環(huán)反饋功能的伺服控制器。

樓主已經(jīng)知道機(jī)構(gòu)打滑,為什么不增加機(jī)構(gòu)磨擦力?

不是控制器問題，，你是電線嗎，，是不是比較粗或者是有外護(hù)套的電線。。。

可以設(shè)定長度運(yùn)行，同時(shí)檢測編碼器脈沖數(shù)與設(shè)定脈沖作對(duì)比，在設(shè)定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了，絕對(duì)可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)5MM