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wjz7211

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12樓發(fā)表于: 2016-05-22 17:22

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伺服用相對(duì)定位，每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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13樓發(fā)表于: 2016-05-22 17:49

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引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的 :
伺服用相對(duì)定位，每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi)，是怎么個(gè)操作法？請(qǐng)指導(dǎo)一下！謝謝！

teng1314

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14樓發(fā)表于: 2016-05-22 23:05

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用伺服，步進(jìn)做不到的

xuyifu

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15樓發(fā)表于: 2016-05-23 10:03

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用絕對(duì)位置定位，轉(zhuǎn)動(dòng)一次后運(yùn)算下次的絕對(duì)位置，誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已，比如36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)360度，那么如果23工位時(shí)，每個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置是36000*i/23 ，i為工位個(gè)數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。

luqingmi

雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備

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16樓發(fā)表于: 2016-05-23 10:19

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我這邊做真空灌裝的，這種場(chǎng)合都是用CKD電子分度盤(pán)

達(dá)則兼濟(jì)天下窮則獨(dú)善其身

zzzer442

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17樓發(fā)表于: 2016-05-23 10:36

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主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。

rock_lee

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18樓發(fā)表于: 2016-05-23 11:25

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兩個(gè)方法：1、做反饋，步進(jìn)是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉(zhuǎn)一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒(méi)有如此高的分割器，切勿誤導(dǎo)！

xuyifu

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19樓發(fā)表于: 2016-05-24 08:10

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引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的 :

i為工位個(gè)數(shù)????
什么意思？
.......

i是一個(gè)變量，每定位一次自加1一次，表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。

liujunmao

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20樓發(fā)表于: 2016-05-30 22:38

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樓上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ

chenbo0725

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21樓發(fā)表于: 2016-05-31 08:23

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你這個(gè)精度是不是不高啊！轉(zhuǎn)盤(pán)直徑大的話(huà)精度高。用步進(jìn)肯定做不到。

zhoufall

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22樓發(fā)表于: 2016-05-31 21:24

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程序還是比較好寫(xiě)的，就是工藝，精度要求不好把握，不行只能一次次地試試？

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

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