91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-11-19
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作�，F在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-11-19
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學�。�！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1111 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-11-17
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 354 點
下載積分: 847 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-12-26
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产乱子伦无套一区二区三区 | 无码少妇一区二区三区免费 | 国产成人18黄网站 | 久久久最新 | 性插插视频 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 视频一区二区无码制服师生 | 男人都懂得网站 | 日韩综合精品 | 中文字幕第88页 | av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 被公侵犯中文字幕在线观看 | 人妻少妇精品视频专区 | 成人黄大片 | 国产一区二区免费视频 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 国产有码av | 葵司免费一区二区三区四区五区 | 日韩欧美一区二区三区 | 国产夫妻久久 | 亚洲三级在线中文字幕 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 免费特级黄毛片在线成人观看 | 叶子楣三级大全 | 女人被狂躁c到高潮视频 | 久久日韩国产精品免费 | 国产日韩未满十八禁止观看 | 国产v日产∨综合v精品视频 | 性猛交xxxxx按摩中国 | 午夜天堂一区人妻 | 国产高清不卡无码视频 | aⅴ天堂网 | 伊人中文字幕无码专区 | 成人国产精品久久久春色 | 欧美特黄一级大片 | 欧美日韩精品一区二区性色a+v | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 亚洲国产中文在线视频 | 婷婷精品国产一区二区三区日韩 | 亚洲精品第一国产综合精品99 | 日本新janpanese乱熟 | 国产精品卡一卡二卡三 | 一区二区三区欧美精品 | 玖玖爱这里只有精品视频 | 亚洲男女天堂 | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 婷婷国产天堂久久综合五月 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 国产又色又爽又黄又免费软件 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 91青青草原| 涩涩爱影院 | 国产精品久久一区二区三区 | 亚洲欧美日韩精品成人 | 中国精学生妹品射精久久 | 99精品视频免费热播在线观看 | 成年人激情视频 | 成人午夜免费在线 | 九九九精品成人免费视频 | 欧美精品一区二区精品久久 | 欧美一区二区三区四区在线 | 婷婷久久亚洲 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷高清 | 高h禁伦餐桌上的肉伦水视频 | 国产不卡a | 欧美精品网站 | 亚洲婷婷久久综合 | 成人深夜福利视频 | 国产在线一区二区在线视频 | 人妻美妇疯狂迎合系列视频 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 久久精品国产福利一区二区 | 2020久久香蕉国产线看观看 | 99久久国产综合精品成人影院 | 丰满奶大少妇啪啪japan | 大香伊蕉在人线国产免费 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 亚洲区小说区图片区qvod按摩 | 乱论av| av在线 亚洲 天堂 | 亚洲日韩精品国产一区二区三区 | 久久成人激情视频 | 欧美黑丝少妇 | 97久久久久久 | 国产性做爰xxx | 国产视频入口 | 在线视频 中文字幕 | 69式高清视频在线观看 | 亚洲中文字幕无码中文字 | 成人亚洲视频 | 国产干美女 | 宫女淫春3 | 国产免费看黄 | 国产精无久久久久久久免费 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 |