欧美啪啪,特黄网站,欧美插插

i80757498

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看i80757498的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-05-21 16:44

就是請問下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序，這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢？目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~

宋志揚

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-05-21 16:53

只看該作者 | 小中大

在位置下才能計算

樓主留言：

謝謝

zhoufall

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-05-22 11:37

只看該作者 | 小中大

轉矩模式位置不能控制，速度也不能控制？

樓主留言：

速度不能控制的

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

祥子_lead

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-05-22 12:09

只看該作者 | 小中大

可不可以考慮混合控制？

樓主留言：

我目前就是用的混合控制，是位置+轉矩的，但是在轉矩模式下的位置我確定不了

liuhuoaaa

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 1332 點
下載積分: 6093 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-11-10
查看liuhuoaaa的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-05-22 17:26

只看該作者 | 小中大

轉矩模式下沒法控制距離！要在位置控制模式下才行！

樓主留言：

好的，我再看看謝謝

teng1314

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-05-22 23:11

只看該作者 | 小中大

混合控制

樓主留言：

謝謝

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-05-23 08:35

只看該作者 | 小中大

在轉矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩，伺服給出的轉矩大于負載轉矩，伺服電機正轉；伺服給出的轉矩小于負載轉矩，伺服電機反轉；等于，停止不動。在轉矩控制模式下，伺服電機如果轉動，速度會越來越快，所以轉矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉矩輸出，以求得與外部負載平衡）。
如果要知道外部伺服電機走的距離，可以用PLC高速計數器接受伺服驅動器輸出的編碼器脈沖信號（一般驅動器都有這個脈沖信號，還要根據最大轉速計算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計數是否能接受）

樓主留言：

謝謝你的解答，我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢？因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖，如果沒有近點狗的情況下？

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

petercai

三菱授權代理商

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-11-27
查看petercai的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-05-23 08:45

只看該作者 | 小中大

伺服一般都有轉矩和位置控制模式

樓主留言：

謝謝

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1943 個
工控威望: 2153 點
下載積分: 11269 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-12
查看yerong的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-05-23 08:50

只看該作者 | 小中大

通訊控制伺服這些都不是問題：
位置可以從伺服驅動器讀回來
扭力可以從伺服驅動器讀回來
速度可以從伺服驅動器讀回來
...
一般伺服驅動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收

樓主留言：

可以用單片機中轉嗎？

huiyang

huiyang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-05-24 14:10

只看該作者 | 小中大

伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數口，可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號，中間要加轉換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿足

樓主留言：

謝謝

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問