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snail-hk
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-31 08:07
知道點(diǎn)原理，但感覺還是不對，希望能有簡單程序幫我加深理解。請大神本附帶簡單程序說明下，我個(gè)人是這樣做的，用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個(gè)方向走，當(dāng)走到近點(diǎn)傳感器之后執(zhí)行原點(diǎn)回歸[zrn k500 k500 x4 y0]，是可以實(shí)現(xiàn)，但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點(diǎn)DOG，他們接x0或x1都可以的，為什么呢
kotora
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:16
你的X4是近點(diǎn)DOG，他們的X0 X1是指什么？
至小屋
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-02 08:30
怎么沒看到程序包
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-02 10:23
沒有一定的方法，只要能完成你的要求，怎么寫都可以！
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-06 16:51
編程手冊有案例的阿
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
yss919
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-13 10:26
臺(tái)達(dá)精確回零可以的，要看PLC型號(hào)
snail-hk
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6樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:41
他們的X0 X1接到伺服CN1的44號(hào)，就是z相。
引用
引用第1樓kotora于2016-05-31 08:16發(fā)表的  :
你的X4是近點(diǎn)DOG，他們的X0 X1是指什么？
snail-hk
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7樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:45
這個(gè)我還真不知道。得查閱下資料，了解一下。
引用
引用第5樓瀟湘書生于2016-06-09 08:10發(fā)表的  :
[三菱中有DSZR帶DOG搜索工能的回原點(diǎn)，指令樣式[   DSZR        近點(diǎn)信號(hào)    零點(diǎn)信號(hào)    脈沖輸出點(diǎn)     脈沖輸出方向  ]近點(diǎn)信號(hào)用跟ZRN一樣，零點(diǎn)信號(hào)用編碼器Z相（指定輸入點(diǎn)為X0--X7)，不知道臺(tái)達(dá)有沒有？
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8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:57
101例？我看了，只有DZRN的原點(diǎn)回歸。但你需要回到近原點(diǎn)之后才去找Z相。而非一開始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0
引用
引用第4樓ljb6688于2016-06-06 16:51發(fā)表的  :
編程手冊有案例的阿

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