九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 267 點
下載積分: 743 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72337 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2026-03-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: av超碰在线 | 精品九九九九 | www.国产精品视频 | 嫩草福利视频精品一区二区三区 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 国产天美传媒性色av | 91免费看大片 | 亚洲精品视频在线免费播放 | a v片在线观看 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 美日韩中文字幕 | 真人作爱90分钟免费看视频 | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 色伦专区97中文字幕 | 日韩一区二区三区免费高清 | 日韩欧美国产另类 | 欧美激情一区在线 | jizzjizz亚洲中国少妇 | 日韩美女免费视频 | 亚洲不卡中文字幕 | 国产国拍亚洲精品永久69 | 欧美aaaaaaa | 日日日夜夜操 | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 精品伊人久久大线蕉色首页 | 久久精品无码av | 在线播放色| 色综合欧美五月俺也去 | 亚洲高清有码中文字 | 久久国产热精品波多野结衣av | 国厂精品114福利电影免费 | 99国产热| 国产亚洲精品一区二555 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性视频 | www.免费av| 中文字日产幕乱码免费 | 日产中文字幕在线精品一区 | 精品国产成人网站一区在线 | 一区二区三区四区在线播放 | 日本成人福利 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 国产a级片视频 | 不卡中文一区 | 日本va在线观看 | 岛国在线免费视频 | 少妇激情一区二区三区 | 色午夜影院 | 日韩三级免费 | 福利小视频在线观看 | 成人午夜片av在线看 | 日韩av影院在线观看 | 国产又黄又 | 欧美另类交人妖 | 免费毛片一区二区三区 | 亚洲国产高清在线 | 国产av一区二区三区传媒 | 日日网站 | 免费黄网站在线看 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 91黄色免费版| 开心综合网 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 精品亚洲成a人在线观看青青 | 国语对白少妇×××bbb | 中文字幕在线亚洲二区 | 久久国产精品人妻一区二区 | 免费在线观看视频a | 永久黄网站色视频免费无下载 | 国产xxxx18 | 尤物在线观看视频 | 婷婷欧美综合 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | a级片在线播放 | 欧美福利视频一区二区 | 天天色天天拍 | 天天好逼综合 | 日韩欧美一中文字暮专区 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 国产永久免费观看 | 91色在线观看 | 亚 洲 成 人 网站在线观看 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 日本高清色www网站色噜噜噜 | 老妇激情毛片视频 | 久久精品国内一区二区三区 | 真人无码作爱免费视频 | 97av麻豆蜜桃一区二区 | 午夜影院色 | 五月婷av| 国产精品综合久久久精品综合蜜臀 | 欧洲色播| 色天堂视频 | 最近中文字幕第一页 | 关之琳三级做爰 | 国产在线精品无码不卡手机免费 |