九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 267 點
下載積分: 743 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72337 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2026-03-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: 奇米777四色成人影视 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2018 | 日韩性猛片aaaaaaa做受 | 国产一国产aa毛片 | 喷水久久| 精品久久久久久成人av | 成人国产片视频在线观看 | 人妻丰满熟妇av无码区乱 | 午夜美女av | 日日干天天操 | 一二三区视频 | 三级国产三级在线 | 久草视频福利在线 | 亚洲资源网站 | 亚洲一级视频在线 | 精品人妻少妇一区二区三区 | 午夜视频网 | 午夜影院一区 | 国产交换配乱淫视频免费 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 97亚色 | 日韩一区欧美二区 | 青草一区 | 色综合激情网 | 4444亚洲人成无码网在线观看 | 99热视屏| 日韩中文字幕国产 | 国产久操视频 | 美国一区二区三区无码视频 | 成人久久免费网站 | 综合欧美丁香五月激情 | 香草乱码一二三四区别 | 日韩av一二区 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 91日韩在线视频 | 欧美爱爱视频免费 | 日韩精品无码一区二区三区视频 | 香蕉久久福利院 | 成人综合网站 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 久久wwww | 免费看黄色一级毛片 | 日本韩国在线播放 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 欧美色图在线视频 | 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | 又黄又爽又色的免费网站 | 亚洲人成高清 | 97av在线视频免费播放 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | а√中文在线资源库 | 欧美一区二区三区四区五区 | 久久精品国产99 | 九色.com| 人妻系列无码专区无码专区 | 美国十次成人欧美色导视频 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线观看 欧美日韩美女 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 性色蜜桃臀x88av天美传媒 | 欧美一级黄色视屏 | 色吧五月婷婷 | 9水蜜桃综合 | 尤物精品视频在线观看 | 亚洲国产成人av在线观看 | 人人超人人超碰超国产 | 成人做爰高潮片免费视频美国 | 亚洲校园激情春色 | 少妇激情a∨一区二区三区 欧美亚洲另类自拍 | 亚洲自偷自偷偷色无码中文 | 国产久99 | 亚洲 另类 小说 国产精品无码 | 中文字幕无码av免费久久 | 少妇被躁爽到高潮无码久久 | 91国产在线看 | 亚洲啪| 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 人操人人 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 国产在线xxxx | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 国产精品美女久久久9999 | 欧美人与动性xxxxbbbb | 免费va人成视频网站全 | 毛片基地在线播放 | 中文字幕日韩一区二区三区 | 色噜噜狠狠色综合中国 | 男女作爱网站 | 欧美浪妇xxxx高跟鞋交 | 99久久精品国产一区二区蜜芽 | 999zyz色资源站在线观看 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 免费91视频 | 都市 校园 春色 激情 国产 | 97影院理论午夜伦不卡 | 欧美 日韩 国产 激情 | 久久这里只精品国产免费10 | 乳色吐息1~2集免费看h黄 |