九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 267 點
下載積分: 743 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72337 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2026-03-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: 欧美特黄一级视频 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 欧美一区二区激情三区 | 亚洲情综合五月天 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 18色av| 色悠久久久久综合网伊人 | 中国一级簧色带免费看 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 日韩三区视频 | 国产又黄又大又粗视频 | 久久综合九色综合欧美亚洲 | 无码aⅴ精品一区二区三区 高清一区二区三区四区 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | av高清不卡 | 超碰在线中文 | 公妇乱淫太舒服了 | 国产在线观看免费视频软件 | 草草影院ccyy | 欧美多人猛交狂配 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 国产美女视频91 | 天天操天天操天天操天天操天天操 | 日韩精品视频观看 | 人人艹在线 | 欧美韩一区二区三区 | 久久久久wwww| 成人区人妻精品一区二区不卡 | 中文字幕国内自拍 | 蜜桃传媒av免费观看麻豆 | 国产一级不卡毛片 | 国产亚洲另类无码专区 | 国产精品片aa在线观看 | 自拍一级片 | 日韩精品久久久久久免费 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 污网站在线免费 | 在线免费看黄 | 夜色www国产精品资源站 | 欧美日韩亚洲第一 | 操人小视频| 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 亚州久久久久区1区2少妇 | 青青草国产成人99久久 | 久久草在线免费 | 就去吻综合网 | 中文字幕人妻被公上司喝醉 | 男人的天堂黄色 | 天天综合网天天综合 | 亚洲国产欧美一区三区成人 | 久久久久久曰本av免费免费 | 久久精品久久精品久久 | 亚洲成av人片天堂网无码 | 热99热| 91久久精品久久国产性色也91 | 成年视频在线 | 狠狠gao| 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 成人网页| 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 国产成人亚洲综合网色欲网 | 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 成人午夜免费无码区 | 麻豆最新国产av原创精品 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 亚洲国产精品丝袜国产自在线 | 成人在线网址 | 超碰碰碰 | 黄色免费在线网站 | 天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 欧美久久一区二区三区 | 伊人精品久久久久7777 | 欧美成人午夜性视频 | 日本高清视频免费观看 | 免费国产黄网站在线观看视频 | 蜜桃av一区二区 | 台湾佬中文字幕 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | 自拍偷拍精品视频 | 国产精品亚洲а∨天堂网 | 国产女性无套免费看网站 | 日本大码a∨欧美在线 | 精品久久久免费视频 | 亚洲天堂网一区二区 | 亚洲国产色视频 | 女人性做爰100部免费 | 成人高潮视频在线观看 | av香港经典三级级 在线 | 欧美疯狂xxxx乱大交 | 99久久精品午夜一区二区 | 97国产在线看片免费人成视频 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 国产又黄又硬又湿又黄的视 | 999在线观看精品免费不卡网站 |