九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 267 點
下載積分: 743 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72337 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2026-03-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: 香蕉久久一区二区三区 | 中文字幕精品一区久久久久 | 2020国产精品香蕉在线观看 | 妇挑战三黑人4p日本中文字幕 | 超碰资源| 国产一级免费在线 | 国产成人av大片大片在线播放 | 又色又湿又黄又爽又免费视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产av激情久久无码天堂 | 成人午夜影院在线观看 | 天天综合久久综合 | 久久99网站 | 卡一卡2卡3卡精品网站 | 亚洲偷偷自拍 | 亚洲一区二区三区香蕉 | 精品国产91久久久久久浪潮蜜月 | 国产a一级片 | 一区二区和激情视频 | 国精产品一品二品国精在线观看 | 伊人天堂午夜精品福利网 | 国产偷国产偷亚洲清高app | 色婷婷综合缴情综免费观看 | 亚洲欧美日韩国产综合精品二区 | 岛国av免费 | 国产羞羞羞视频在线观看 | 超碰2023 | 色窝窝无码一区二区三区 | 国产免费久久精品国产传媒 | 欧美三日本三级少妇99印度 | 99精品久久久久久中文字幕 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 精品九九久久 | 一本到无码av专区无码 | 成人午夜在线 | 日日摸日日 | 不卡av网| 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 国产91色在线 | 免费 | 岛国大片在线 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 91精品国产92久久久久 | 欧美人与动牲交免费观看 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 国内外成人在线视频 | 亚洲自拍偷拍视频 | 日本乱码一区二区三区芒果 | 欧美3p在线观看 | 欧美亚洲国产手机在线有码 | 手机精品视频 | 日日爱99 | 国产精品你懂的在线 | 国模和精品嫩模私拍视频 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | 马与人黄色毛片一部免费视频 | 中文字幕11页中文字幕11页 | 日韩精品动漫一区二区三区 | 国产福利91精品一区二区三区 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 亚洲精品网站在线 | 日本天天射 | 国产又黄又爽又色的免费视频白丝 | 九九热精品在线观看 | 成人性生交大片免费看96 | 免费在线日韩av | 婷婷色在线播放 | 97在线看| 国产精品自在线拍国产 | 爆乳喷奶水无码正在播放 | 极品美女aⅴ在线观看 | 黄色毛片小视频 | 日本老妇人乱xxy | 亚洲色老汉av无码专区最 | 日本激情网站 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 精品久久久久一区 | 国产伦理一区二区 | 成+人+网+站+免费观看 | 欧美 日韩 国产在线 | 精品人妻无码视频中文字幕一区二区三区 | 亚洲第九十九页 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 强行糟蹋人妻hd中文 | 伊伊综合在线视频无码 | 久草网免费 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 午夜视频在线播放一三 | 毛片最新网址 | 国产69精品久久99不卡解锁版 | 美女露出强行男生揉网站 | 日韩视频黄色 | 中文字幕中文乱码www | 少妇呻吟翘臀后进爆白浆在线观看 | 久久蜜桃av| 国产精品自产拍 | 三级无码在钱av无码在钱 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比海 | 欧美一卡二卡在线 |