九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 777 點
下載積分: 991 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-03-13
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 795 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2026-02-20
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 611 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2026-03-04
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1979 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 698 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2026-03-18
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36543 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-03-06
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 728 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 668 個
工控威望: 1024 點
下載積分: 1522 分
在線時間: 979(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2026-03-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产精品嫩草影院桃色 | 97久久精品人人做人人爽50路 | 狼人大香伊蕉国产www亚洲 | 久久婷五月天 | 在线视频夫妻内射 | 欧美 变态 另类 人妖 | 国产又色又爽又黄好看视频 | 吃奶大尺度无遮挡激情做爰 | 67194少妇| 影音先锋日日狠狠久久 | 天天色播 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 伊人91 | 俄罗斯性欧美 | 国产深夜福利 | 麻豆一区在线观看 | 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘 | 一品二品三品中文字幕 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 欧美成人性色xxxxxx | ai换脸赵丽颖国产一区裸 | 日韩精品无码久久久久久 | 国产在线拍揄自揄视频导航 | 在线观看日韩精品视频 | 免费黄色毛片 | 亚洲高清色 | 满淫电车3动漫在线观看 | 婷婷亚洲天堂影院 | 99精品视频免费在线观看 | 国产精品久久久久久日本 | 国产精品国产三级国产三级人妇 | 国产真实交换配乱淫视频, 日韩欧美无 | 免费无码又爽又高潮视频 | 伊人在线视频 | 狠狠狠色丁香综合婷婷久久 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 亚洲18av | 久久久久久久久亚洲精品杨幂 | 天天av天天翘 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 久久久久国产精品午夜一区 | 亚洲视频精品一区 | 亚洲精品三区 | 亚洲亚洲人成综合网站图片 | 少妇色欲网 | 中文字幕日韩在线观看 | 国产对白老熟女正在播放 | 免费一级片网址 | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 久久人妻国产精品 | 天天舔天天操天天射 | 国产三及片 | 在线观看av免费 | 亚洲区另类春色综合小说 | 久久精品视频中文字幕 | 色噜噜狠狠成人中文 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 潘金莲一级淫片aaaaa | 丝袜精品 欧美 亚洲 自拍 | 亚洲免费一级 | 8x拔播拔播国产在线视频 | a在线免费观看 | 欧美午夜精品久久久久久人妖 | 欧美成人免费视频一区二区 | 顶级少妇做爰视频在线观看 | 国产在线播放一区 | 久久综合亚洲色hezyo国产 | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 午夜影院黄色 | 一本大道精品视频在线 | 国产欧美日韩第一页 | 日韩午夜场 | a级在线免费观看 | 亚洲av禁18成人毛片一级在线 | 奶水喷溅 在线播放 | 九一精品国产白色高跟鞋 | 日韩成av人片在线观看 | 美女免费视频网站 | 内射人妻无套中出无码 | 亚洲a∨无码一区二区 | 91视频国产网站 | 国产av亚洲精品久久久久久小说 | 黄色一级免费 | 欧美日韩在线视频免费 | 五月激情婷婷丁香 | 内射中出无码护士在线 | 美女午夜影院 | 97超级碰碰 | 自拍偷拍国产精品 | 成人午夜天 | 免费无码无遮挡裸体视频在线观看 | 亚洲黄色中文字幕 | 天天澡天天添天天摸97影院 | 久久久久青草线蕉综合 | 免费av网站大全 | 欧美va天堂在线电影 | 精品国产杨幂在线观看 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 |