91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 966(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-23
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 欧美精品一二 | 337p日本欧洲亚洲大胆精蜜臀 | 久久久久久午夜 | 日韩激情视频网站 | 一级特黄毛片 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 亚洲第一狼人伊人av | 又白又嫩毛又多15p 很色很爽很黄裸乳视频 | 中文字幕 在线观看 亚洲 | 日韩精品成人在线 | 视频一区二区三区中文字幕 | 国产精品你懂的 | 97久久婷婷五月综合色d啪蜜芽 | 四虎影库久免费视频 | 熟妇熟女乱妇乱女网站 | 色偷偷男人天堂 | 欧美精品一区二区a片免费 欧美黑人性生活视频 | 国产 日韩 欧美 视频 制服 | 呦交小u女精品视频 | 久久久久国产亚洲日本 | 国产寡妇亲子伦一区二区 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 激情婷婷网 | 999av视频 | 在线人人车操人人看视频 | 在线观看中文字幕亚洲 | 蜜臀av网站在线 | 欧美专区一区二区三区 | 野外做受又硬又粗又大视频√ | 国产美女亚洲精品久久久 | 嫩b人妻精品一区二区三区 www国产精品内射 | 国内外精品成人免费视频 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 天堂网2023 | 一级片黄色大片 | 国产精品福利网红主播 | 中文字幕精品无码一区二区 | 欧美网站在线看 | 自怕偷自怕亚洲精品 | 波多野结av在线无码中文免费 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 中文在线а√在线8 | 亚洲熟妇成人精品一区 | 少妇精品噜噜噜噜噜av | 亚洲国产成人手机在线电影 | 中文字幕精品久久 | 中文字幕无码第1页 | 欧美特级毛片 | 2021年国产精品专区丝袜 | 九九久re8在线精品视频 | 丝袜性满足hd | 国产精品乱码久久久 | 欧美日韩国产综合网 | 91丨九色丨国产 | 手机在线亚洲国产精品 | 久久精品www | 一区二区不卡av免费观看 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 六月丁香婷婷综合 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 中文日韩欧美 | 色偷偷亚洲第一综合网 | 精品国产一区二区三区四区动漫a | 男人天堂导航 | 日日爱69| 色就色综合 | 国产一级二级视频 | 日韩黄色免费看 | 欧美性猛交xxxxx少妇 | www.-级毛片线天内射视视 | 正在播放大战肉丝少妇 | 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 8x福利精品第一导航 | 综合色爱 | 与子敌伦刺激对白播放 | 国产精品伦视频看免费三 | 国产日韩一区二区 | 欧美日韩性视频 | 午夜久久久 | 欧美色图p | 欧美成人综合 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 91二区| 免费成年人在线视频 | 亚洲天堂首页 | 一个人在线观看免费中文www | 无码天堂va亚洲va在线va | 最新免费黄色网址 | 色爱综合激情五月激情 | 中国少妇初尝黑人巨大 | 国产操视频 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放 | 波多野结衣不卡视频 | 总裁男男互攻互受h啪肉np文 |