91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-24
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-24
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-26
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-26
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 成在人线av无码免观看午夜网 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 最近的中文字幕免费完整版 | 久久国内偷拍 | 欧美日韩国产综合色视频一区二区 | 欧美人与拘性视交免费看 | 午夜精品电影你懂的 | 97碰成人国产免费公开视频 | 美女18免费视频 | 黄色一级大片在线观看 | 国产成人亚洲综合无码品善网 | 超碰在线免费看 | 精品一区二区av天堂 | 色天天干| 亚洲人成77777在线播放网站 | 中国少妇裸体淫交 | 香蕉久久人人97超碰caoproen | av在线免费观看不卡 | 农民人伦一区二区三区 | 精品成人佐山爱一区二区 | 特黄色大片 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 偷偷操不一样的99 | 久久国产综合精品swag蓝导航 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 高清日韩欧美 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx | 伊人加勒比| 嫩草影业地址 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 九九免费观看视频 | 国产乱码精品一区二区三区亚洲人 | 伊人国产在线视频 | 亚洲成av人片不卡无码 | 欧美 日韩精品 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 在线国产欧美 | 国产一级a毛片视频爆浆 | 色综合精品 | 国产又黄又湿无遮挡免费视频 | 国产交换配乱淫视频免费 | 欧美另类综合 | 九九99九九精彩4 | 国产一区,二区 | 五月天看片| 网产贷裸拍视频在线播放 | 欧美成人www免费全部网站 | 日本阿v免费观看视频 | 高潮呻吟18p | 成人在线观看视频网站 | 成人国产综合 | 久久亚洲粉嫩高潮的18p | 天天插天天插 | 欧美大胆人体视频 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 欧美另类高清zo欧美 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视频三 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 国产黄色精品网站 | 国产亚洲中文日本不卡二区 | 日韩欧美一级 | 黄色四虎影院 | 特黄做受又粗又大又硬老头 | 欧美人成片免费看视频 | lutube成人福利在线观看污 | 在线看片免费人成视频播 | 中文字幕第12页 | 亚洲日本香蕉视频观看视频 | 性欧美激情 | 一级日韩毛片 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | 欧美另类xxxx | 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 午夜私人影院网站 | 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 国产欧美一区二区精品秋霞影院 | 日本50路肥熟bbw | 一边吃胸一边揉下面的视频 | 777人体大胆中国人体哦哦 | 一本色道久久加勒比精品 | 亚洲国产精品久久艾草 | 精品婷婷色一区二区三区 | 男人av影院 | 永久免费未满泡妞 | 日韩欧美一级在线观看 | 色婷婷狠狠18 | 久久性感美女视频 | 国产天堂av | 日韩精品无码免费专区网站 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 日韩午夜在线视频 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 欧美国产日韩a在线视频 | 亚洲成人午夜影院 | 韩国专区福利一区二区 | 超碰在线成人 |