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最近遇到一個(gè)問題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機(jī)。3個(gè)伺服電機(jī)其中軸6，軸7是灌裝電機(jī)，軸18是換向電機(jī)。動(dòng)作流程如下：軸6與軸7先正轉(zhuǎn)2cm,然后反轉(zhuǎn)5mm,待軸6與軸7動(dòng)作都完成后軸18才能正轉(zhuǎn)90度，待軸18動(dòng)作完成90度后，軸6，軸7回到起始點(diǎn)，待軸6軸7都回到起始點(diǎn)后，軸18才能反轉(zhuǎn)回到起始點(diǎn)，完成一個(gè)動(dòng)作周期。現(xiàn)在問題是軸6、軸7電機(jī)與軸18電機(jī)的動(dòng)作配合不知道怎么寫程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動(dòng)作。不知各位能否指點(diǎn)一下

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互鎖程序建議使用DECO指令
截圖如下
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學(xué)習(xí)了，謝謝