九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4188 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 721 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2081 個
工控威望: 2349 點
下載積分: 3391 分
在線時間: 2517(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-03-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 国产18videosex国产 | 免费看黄在线 | 解开人妻的裙子猛烈进入 | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 在线中文av| 欧美特黄一级大片 | 少妇荡乳| 亚洲综合区图片小说区 | 亚洲天天影院色香欲综合 | 亚洲国产欧美在线人成 | 欧美成人精品三级一二三在线观看 | 亚洲国产激情五月色丁香小说 | 欧美 中文字幕 | 日本色www | 人人妻人人澡人人爽秒播 | 91av免费在线观看 | 日本中文乱码卡一卡二新区 | 337p日本大胆噜噜噜鲁 | a√天堂中文 | 精品无码专区亚洲 | 91在线第一页 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 久久久久久久.comav | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 日韩免费一区二区三区 | 国产精品男人的天堂 | 91亚洲国产亚洲国产 | 久久久久久av无码免费网站 | 男女野外做爰全过程69影院 | 91久久精品美女高潮 | 国产精品97色综合国产精品 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 四虎8848 | 伊人久久大香线蕉av五月天 | 一本色道久久亚洲精品加勒比 | 国产精品电影一区二区在线播放 | 咪咪色影院 | 成年人精品| 国产成人啪精品午夜在线观看 | 麻麻张开腿让我爽了一夜 | 色婷婷精品大在线视频 | 久久久午夜精品福利内容 | 福利视频一二三区 | 九草视频在线观看 | 亚洲成人网在线播放 | 在线看片国产日韩欧美亚洲 | 国产精品久久久久9999不卡 | 无码人妻丰满熟妇a片护士 日韩黄色影视 | 99热在线看 | 欧美日产亚洲国产精品 | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 久久婷婷五月综合鬼色 | 国产片久久| 亚洲专区一 | 18禁真人抽搐一进一出动态图 | 国产精品一二区 | 乱亲女h秽乱长久久久 | 日本插插插 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 久久亚洲色www成人不卡 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 | 国产成人av在线影院无毒 | 国产黄色在线观看 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 日本一区二区三区免费播放视频站 | 国产又黄又大又粗的视频 | 久久精品国产亚 | 久久久精品免费观看 | 国产日韩在线免费 | 噼里啪啦动漫在线观看免费 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 午夜性开放午夜性爽爽 | www.桃色| 日本久久网 | 嫩草伊人| 91丨九色丨丰满 | 伊人精品久久久大香线蕉 | 欧美激情亚洲一区 | 精品街拍一区二区 | 国产草莓精品国产av片国产 | 狠狠操夜夜操天天操 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 欧美精品在线播放 | 国产成人av在线免播放观看新 | 手机看片国产精品 | 夜色网| www.操| 欧美视频区 | 国产呦精品一区二区三区网站 | 天天摸天天做天天爽2020 | 久久乐九色婷婷综合色狠狠182 | 97涩国一产精品久久久久久久 | 久久不见久久见www日本网 | 国产亚洲真人做受在线观看 | 在线看a网站 | 国产欧美成aⅴ人高清 | 欧美黄色小视频 | 亚洲欧美中文字幕无线码 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 |