91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 2777 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時候,加減速時間設(shè)為100ms能用,設(shè)為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行,這個加減速怎么設(shè)合適?
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件(機(jī)械性能允許)可以設(shè)置更短的升、降速時間,反之只能加大這些時間。
樓主留言:
你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn),至少沒跑題,但是不是我要的理想答案
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:31
伺服工作在位置模式時,是沒有加減速時間可設(shè)置的!!
lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:33
我建議速度越快 加減速越長。
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 2777 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒有更好的回復(fù),但是你們的回復(fù)不是我想要的,2樓回復(fù)更是讓人驚訝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1944 個
工控威望: 2154 點(diǎn)
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-18
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:54
可以試試看S型加減速曲線  
樓主留言:
我是想找這個加減速確定的辦法
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-08
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-07-06 17:24
加減速時間越小,定位移動時間越短。
樓主留言:
我是想找這個加減速確定的辦法
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 318 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-12-12
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時間不是電控決定的,而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)(包括電機(jī)選型)決定你的最快加速度是多少。明白嗎?
樓主留言:
由機(jī)械確認(rèn)我贊同,那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢,有什么計(jì)算公式?jīng)]?
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3145 個
工控威望: 8028 點(diǎn)
下載積分: 2628 分
在線時間: 12929(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-18
查看renzhe的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-07-08 08:33
這個加減速應(yīng)該沒有什么具體的設(shè)置方法,都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)場測試而定,如果說調(diào)試伺服增益等那確實(shí)有一套方法。
樓主留言:
是的,我就想試圖找出一個具體的確認(rèn)方法
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話:136-7025-9756
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:35
用默認(rèn)的就好,你要設(shè)定這個做毛嫌的沒事嗎?〉默認(rèn)的時間就是性能最穩(wěn)定狀態(tài)。
樓主留言:
這個參數(shù)有它存在的意義,當(dāng)對節(jié)拍有要求時,重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多,行程短的時候,這個參數(shù)就起作用了,你憑什么判斷默認(rèn)的時間就是最佳時間,100ms能穩(wěn)定,200ms也能穩(wěn)定,你就可以判斷98ms就不行了嗎
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:36
補(bǔ)充一句,除非你用的開放性的伺服。
樓主留言:
開放性伺服是什么伺服?
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件(機(jī)械性能允許)可以設(shè)置更短的升、降速時間,反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間,沒有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。
樓主留言:
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量,用絲桿,那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

主站蜘蛛池模板: 天天操天天干天天操 | 国产肉体xxxx裸体137大胆 | 人人爽人人爽人人片a∨ | 中文字幕免费无码专区 | 亚洲日韩欧美内射姐弟 | 国产日韩欧美日韩大片 | 久久国产精品国产四虎90后 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 欧亚激情偷乱人伦小说专区 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 国产精品成人在线视频 | 在线视+欧美+亚洲日本 | 久久www视频| 国产一区精选播放022 | 在线a亚洲老鸭窝天堂av高清 | 国产乱人伦av在线a最新 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 欧美人成片免费看视频 | 国产美女亚洲精品久久久毛片小说 | 伊人成人久久 | 国产xxxx视频在线 | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡 | 国产一级特黄a高潮片 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 五月婷六月 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 亚洲六月丁香六月婷婷 | 精品国产免费人成网站 | 国产精品入口66mio | 欧美一区二区三区久久久 | 日韩在线你懂的 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 国产夫妻在线观看 | 久久处女视频 | 欧美黑人性猛交xxx 精品视频成人 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 亚洲免费观看视频 | 国语对白av | 亚洲国产欧美一区三区成人 | 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 偷拍亚洲精品 | 手机在线观看日韩大片 | 欧美高大丰满少妇xxxx | 强开乳罩摸双乳吃奶网站 | 宅男深夜wwww在线观看 | 国产伦精品一区二区三区 | 精品国产一区二区三区2021 | 深夜视频免费在线观看 | 青青青免费视频观看在线 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 最新版天堂资源中文在线 | 免费a视频在线观看 | 青春草在线播放 | 国产精品69av| 欧美第5页 | 高清国产精品人妻一区二区 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 朝鲜女人性猛交 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 国产精品点击进入在线影院高清 | 欧美日韩亚洲另类 | 久久免费精品国产72精品 | 久久免费在线观看 | 亚洲国产欧洲综合997久久, | 日韩综合在线视频 | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 伦理一区 | 一级黄色大片网站 | 91久久国产婷婷一区二区 | 精品无码一区二区三区水蜜桃 | 免费人成视频网站在线下载 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 精品9999| 一级黄色片aaa| 亚洲欧美丝袜中文综合 | 中文天堂在线视频 | 粉嫩精品国产色综合久久不8 | 国产草逼av | 北条麻妃99精品青青久久主播 | 性一交一乱一伦a片 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | sihu在线播放 | 日韩欧美一区2区3区 | av岬奈奈美一区二区三区 | 亚洲仺av香蕉久久 | 97国产高清dvd | 欧美亚洲国产精品久久高清浪潮 | 亚洲另类无码专区丝袜 | 久久精品99国产精品亚洲 | 野花社区www视频最新资源 | 日韩国免费视频 | 色妞色综合久久夜夜 | 麻豆国产人妻欲求不满 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 伊人精品成人久久综合97 | 久久国产精品波多野结衣av |