91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

[attachment=149431] 請教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍1時，噴槍1開始動作，物件離開噴槍1時，噴槍1停止動作。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍2時，噴槍2開始動作，物件離開噴槍2時，噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據(jù)噴涂效果來手動調(diào)整（會變化）。請教：用FX-2NC來編寫應(yīng)該如何編寫（編程思路），最好詳細點。多謝！！

  這個好簡單的，感覺看看手冊 幾個入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

請參考:http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1379839.html

物件長度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計算得到物件長度（不過精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來更換3個噴頭的啟動、停止數(shù)據(jù)（即編碼器記錄的某物件長度）、物件（a,b,c,d....）的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。比如：物件A到達噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當(dāng)前位置；物件A的位置數(shù)據(jù)達到噴頭1時，噴頭1啟動，前面已知物件長度，長度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當(dāng)前位置，等待物件B的到達；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個程序復(fù)雜在位置數(shù)據(jù)的記錄，長度測算，以及數(shù)據(jù)刷新。對了還有一個編碼計數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問題，在運行過程中如何復(fù)位編碼計數(shù)器數(shù)據(jù)又不會影響已經(jīng)經(jīng)過探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。

引用

引用第1樓csadolph于2016-07-08 16:00發(fā)表的  :
  這個好簡單的，感覺看看手冊 幾個入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

這個程序沒有五千步以上弄不出來，沒有你說的那么簡單！
清注意，工件長短是不一致，工件間間距也是不一致的！

這個程序沒有五千步以上弄不出來，沒有你說的那么簡單！
清注意，工件長短是不一致，工件間間距也是不一致的！
[/quote]
大哥，你有什么高見，請指點！

QQ:1030186226

考慮一下順控

一言不合就要五千步以上

別嚇人好不好，那里需要5千步。

很簡單，我剛好做了個項目，跟你的一模一樣，
因與客戶簽訂協(xié)議，不可外泄不方便給你程序。
其實很簡單，編碼器數(shù)據(jù)比較，

起始真的不簡單~~