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73998009

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樓主發(fā)表于: 2016-08-08 08:54

用Q系QD75MH4控制伺服J4，設(shè)置絕對定位控制，下載開機(jī)后報警，原因是不在原點，要原點復(fù)位。所有控制都是新做的，因為是同樣的設(shè)備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發(fā)份Q系驅(qū)動伺服和清0的樣例嗎？

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peng0829

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1樓發(fā)表于: 2016-08-08 14:14

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enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".

shg96998

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2樓發(fā)表于: 2016-08-08 15:22

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使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式斷電后就可以

73998009

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3樓發(fā)表于: 2016-08-09 10:19

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引用
引用第2樓shg96998于2016-08-08 15:22發(fā)表的 :
使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式斷電后就可以

OK了，謝謝

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